Kiezen tussen conventioneel en robotgestuurd palletiseren

Een verkeerde palletiseermachine kan je budget jarenlang ongemerkt uitputten. Je kunt een klein fortuin uitgeven aan een systeem dat veel meer is dan je eigenlijk nodig hebt, of vast komen te zitten aan een installatie die totaal niet aansluit op je bedrijfsvoering en de veranderende vraag niet aankan. Zowel conventionele als robotgestuurde palletiseermachines doen hun werk, maar ze pakken totaal verschillende problemen aan op de werkvloer.

De echte vraag is niet welke "superieur" is. Het gaat erom welke het beste aansluit bij uw unieke doorvoer, beschikbare vloeroppervlakte en langetermijngroeiplannen. In deze gids splitsen we de beslissing op in behapbare stappen door de volgende punten te behandelen:

• Wat conventioneel en robotgestuurd palletiseren precies inhouden.
• Een vergelijking naast elkaar van flexibiliteit, snelheid, kosten en ruimte.
• De voor- en nadelen en de meest geschikte toepassingsscenario's voor elk systeem (want één oplossing is niet voor alle situaties geschikt).
• Hoe elk type palletiseermachine te combineren is met verpakkingssystemen (want integratie is belangrijk).
• Een kostenanalyse en een ROI-overzicht om u te helpen de investering in te schatten.

Bij de keuze voor het juiste palletiseersysteem draait alles om het afstemmen van de machine op de werkzaamheden, en we leggen u stap voor stap uit hoe u dat doet.

Hoe ziet conventioneel palletiseren eruit?

Bij conventioneel palletiseren worden vaste mechanische systemen gebruikt om zakken, dozen of kisten in een vooraf bepaald patroon op pallets te stapelen. Deze machines gebruiken transportbanden, laagvormingsstations en hefplatforms om elke pallet laag voor laag op te bouwen.

Het hele proces volgt een strikte, herhaalbare volgorde die niet verandert, tenzij een operator de machine fysiek aanpast.

• De laagvorming vindt plaats op een aparte plaat voordat de volledige rij op de pallet wordt geschoven.
• A Het programmeerbare patroon bepaalt de stapelvolgorde, maar het wisselen van patronen kost tijd.
• De meeste systemen zijn gebouwd rond één producttype en zakformaat , waardoor de omsteltijd beperkt blijft.
• De doorvoercapaciteit kan bij de geavanceerde modellen meer dan 2.000 zakken per uur bedragen, waardoor ze ideaal zijn voor uniforme, grote productieruns.

Conventioneel palletiseren werkt het beste wanneer uw productielijn gedurende langere perioden hetzelfde producttype (SKU) produceert zonder frequente productwisselingen.

Wat robotgestuurd palletiseren oplevert

robotpalletiseermachine Het systeem maakt gebruik van een gelede arm (meestal met 4 tot 6 assen) die is uitgerust met een eindarmgereedschap (EOAT) om producten afzonderlijk op te pakken en op een pallet te plaatsen. De arm beweegt vrij binnen zijn bereik, aangestuurd door software die de stapelpatronen, snelheden en oppak- en plaatsvolgorde regelt.

Wat robotgestuurd palletiseren onderscheidt, is de programmeerbare flexibiliteit die in elke beweging is ingebouwd.

• Eén robotarm kan meerdere producttypen van verschillende productielijnen verwerken zonder dat daarvoor een mechanische revisie nodig is.
• Het wijzigen van een stapelpatroon is een softwarematige aanpassing , geen hardwarematige.
• Tot de EOAT-opties behoren vacuümgrijpers, klemgrijpers en vorkvormige gereedschappen, elk geschikt voor verschillende productvormen.
• De meeste robotpalletiseermachines passen in kleinere ruimtes dan conventionele systemen met een vergelijkbare capaciteit.

Als uw bedrijf meerdere productlijnen heeft of regelmatig met SKU-wijzigingen te maken krijgt, biedt robotgestuurd palletiseren u de mogelijkheid om de productie op te schalen zonder de lay-out volledig te hoeven aanpassen.

Directe technische vergelijking

Beide palletiseermethoden hebben duidelijke sterke punten op verschillende gebieden. De onderstaande tabel zet de belangrijkste factoren naast elkaar.

Flexibiliteit

Conventionele palletiseermachines gebruiken een vaste rijopbouwmachine. Elke keer dat je wilt overschakelen naar een andere maat of een ander patroon zakken, moet je de geleiderails, laagvormende platen en duwers verstellen. Dit kan een klus van 30 minuten tot meer dan een uur per omschakeling zijn.

Robotpalletiseermachines slaan stapelpatronen op in software. Het enige wat een operator hoeft te doen, is een nieuw patroon uploaden via de HMI (Human Machine Interface) - dit duurt slechts een paar minuten - en de EOAT (End-of-Arm Tooling) gaat aan de slag en plaatst elke zak afzonderlijk. En het systeem kan zich aanpassen aan verschillende zakafmetingen zonder dat opnieuw afgesteld hoeft te worden.

Snelheid

Conventionele palletiseermachines kunnen hele rijen of lagen in één keer op de pallet plaatsen, waardoor ze meer dan 2000 zakken per uur kunnen verwerken bij productieruns waarbij alle zakken dezelfde afmetingen hebben. De mechanische sequentie draait om één vloeiende beweging met minimale stilstandtijd.

Robotpalletiseermachines werken volgens het pick-and-place-principe, waarbij ze één zak per cyclus verwerken. Dat beperkt een enkele arm tot ongeveer 600 tot 1200 cycli per uur , afhankelijk van wat er wordt opgetild en hoe ver de arm moet reiken. Door een tweede arm toe te voegen, wordt het snelheidsverschil aanzienlijk kleiner, maar een enkele robot zal de pure snelheid van een conventioneel systeem bij lange na niet evenaren.

Kosten

Een conventionele palletiseermachine is in eerste instantie de goedkopere optie, vooral als u deze slechts op één productielijn installeert. De mechanische onderdelen zijn vrij eenvoudig en u hoeft zich geen zorgen te maken over extra engineeringuren. U zult echter voor elke extra productielijn een nieuwe machine moeten kopen en installeren.

Robotische systemen kosten in eerste instantie iets meer vanwege de gelede arm, de controller, de veiligheidsafscherming en de EOAT (End-of-Arm Tool). Maar het echte voordeel komt naar voren bij het opschalen: met een conventionele opstelling moet je de hele palletiseermachine voor elke nieuwe lijn dupliceren. Een enkele robotarm daarentegen kan al je lijnen vanuit één centraal punt bedienen, waardoor de kosten per lijn aanzienlijk dalen.

Vloeroppervlakte

Conventionele palletiseermachines nemen behoorlijk wat ruimte in beslag - je hebt een lineaire opstelling nodig met aparte ruimte voor de invoerband, het laagvormingsstation, de elevator en de palletuitvoer. Dat kan een vrij grote oppervlakte zijn - denk aan een lengte van 8 tot 12 meter.

Robotpalletiseermachines zijn echter een ander verhaal. De hele bewerking vindt plaats binnen een relatief klein werkgebied, doorgaans met een bereik van 2000 tot 3200 mm, en wordt afgebakend door veiligheidshekken of lichtschermen. De complete cel past gemakkelijk in een vierkant van 3 x 3 meter, waardoor er voldoende ruimte overblijft voor andere apparatuur of opslag.

Voor- en nadelen in één oogopslag

Natuurlijk is geen enkel palletiseersysteem perfect. Hieronder vind je de voor- en nadelen van elk systeem, zodat je een beter beeld krijgt.

De vertrouwde methode - Conventioneel palletiseren

• De voordelen: Conventioneel palletiseren kan een hogere piekdoorvoer leveren en is, zelfs voor een enkele lijn, een voordeligere optie. Bovendien zijn de monteurs doorgaans betrouwbaar en zijn de operators eenvoudig op te leiden.
• De nadelen: Ze hebben echter wel hun beperkingen. Zo nemen ze veel ruimte in beslag, is het prijzig om ze op meerdere productlijnen te laten werken en kan het even duren om onderdelen te vervangen door nieuwe.

De nieuwkomer - Robotgestuurd palletiseren

• Wat het onderscheidt: Met robotgestuurd palletiseren profiteert u van veel flexibiliteit, neemt het minder ruimte in beslag en kunt u patronen snel wisselen met behulp van software-updates. Het is bovendien vrij eenvoudig in te stellen voor toekomstige producten.
• De nadelen: Er zijn echter wel een paar minpunten - de doorvoer per arm is lager, de opstartkosten zijn hoger, je hebt personeel nodig met de juiste programmeervaardigheden en in sommige gevallen moet je de EOAT (end-of-arm tooling) mogelijk vervangen voor verschillende producttypen.

Waar elk systeem het beste past

De juiste keuze hangt af van de eisen van uw productieomgeving. Hieronder volgen enkele scenario's die de beslissing verduidelijken:

Conventioneel palletiseren is een goede keuze wanneer:

• Uw fabriek produceert één producttype in grote volumes met minimale omsteltijden.
• De productielijn heeft een specifieke indeling met ruimte voor transportbanden en opstelzones.
• Je moet de maximale doorvoersnelheid voor één SKU ononderbroken halen.

Robotgestuurd palletiseren is zinvoller wanneer:

• U verwerkt meerdere producttypen of zakformaten op dezelfde productielijn of op meerdere lijnen.
• De beschikbare vloerruimte is beperkt en de palletiseercel moet in een compacte ruimte passen.
• Uw productassortiment verandert per seizoen, of u bent van plan om binnenkort nieuwe SKU's te introduceren.

Het combineren van palletiseermachines met verpakkingssystemen

Een palletiseermachine bevindt zich aan het einde van uw verpakkingslijn, en de manier waarop deze is verbonden met uw   zakkensysteem Dit heeft invloed op de gehele workflow.

• De consistentie van de zakken is belangrijk. Conventionele palletiseermachines zijn afhankelijk van uniforme zakafmetingen voor een nette laagvorming. Inconsistente vullingen zorgen ervoor dat de stapelkwaliteit snel achteruitgaat.
• De synchronisatie van de lijnsnelheid is cruciaal. Uw palletiseermachine moet dezelfde of een hogere output leveren dan uw palletiseermachine.   automatische zakverpakkingsmachine om knelpunten te voorkomen.
• Robotische systemen kunnen beter omgaan met variabiliteit. Als uw productielijn gedurende een shift verschillende zakformaten produceert, dan is een   robot palletiseermachine   Kan zich aanpassen zonder de lijn uit te schakelen.

Een analyse van de ROI-cijfers

De aankoopprijs vertelt slechts een deel van het verhaal. Dit is wat u in uw ROI-berekening moet meenemen:

• Arbeidsbesparing: Beide systemen verminderen de handmatige palletiseerarbeid, maar robotsystemen verlagen het personeelsbestand vaak nog verder doordat één unit meerdere productielijnen kan bedienen.
• Kosten door stilstand: Conventionele systemen hebben langere stilstandtijden tijdens omschakelingen. Robotische systemen schakelen binnen enkele minuten over naar een ander patroon.
• Onderhoudskosten: Conventionele palletiseermachines hebben meer mechanische slijtagepunten (kettingen, duwers, heftafels). Robotarmen hebben minder bewegende onderdelen, maar vereisen mogelijk specialistisch onderhoud.
• Schaalbaarheid: Het toevoegen van een nieuwe productlijn met een conventionele opstelling betekent meestal de aanschaf van een extra palletiseermachine. Een robotsysteem kan die nieuwe lijn binnen het bestaande bereik verwerken.

Een conventionele palletiseermachine verdient zichzelf sneller terug op een enkele productielijn met een hoge productiecapaciteit . Een robotpalletiseermachine levert doorgaans een hoger rendement op de investering (ROI) op wanneer uw bedrijf meerdere producten verwerkt of plannen heeft om de komende jaren uit te breiden.

Maak de juiste keuze voor uw palletisering met Durzerd.

Je hoeft niet langer te twijfelen tussen een conventionele palletiseermachine en een robotpalletiseermachine. Je hebt nu een goed beeld van hoe elk systeem werkt, waar ze in het grotere geheel passen en hoe de kosten zich verhouden. De juiste keuze hangt af van de specifieke behoeften van jouw bedrijf, en niet van een algemene aanbeveling die in de praktijk niet werkt.

Dit zijn de dingen die de moeite waard zijn om te bewaren:

• Conventioneel palletiseren is uitstekend geschikt voor het verwerken van grote volumes van enkelvoudige productlijnen met minimale aanpassingen aan de instellingen - het levert echt een enorme doorvoer.
• Robotgestuurd palletiseren is echter de ideale oplossing als u meerdere SKU's vanaf één station wilt verwerken. Dit kan met een paar eenvoudige softwareaanpassingen om het patroon te wijzigen.
• Als het gaat om ruimte, schaalbaarheid en een goede prijs-kwaliteitverhouding op de lange termijn, is een robotgestuurd palletiseersysteem doorgaans de betere keuze voor een bedrijf dat van plan is om in de toekomst zijn productassortiment uit te breiden.
• Het is van groot belang dat uw palletiseermachine en verpakkingssysteem met elkaar communiceren, en het synchroniseren ervan is cruciaal voor de efficiëntie van uw productielijn – het is een essentieel onderdeel van het geheel.
• Laten we eerlijk zijn, de initiële kosten zijn slechts een deel van het verhaal. Je moet bij je vergelijking ook rekening houden met de besparing op arbeidskosten, de minder stilstand en de toekomstige uitbreidingsplannen.

Durzerd produceert automatische robotpalletiseermachines die het handmatig stapelen van pallets overbodig maken voor uw personeel en tegelijkertijd de snelheid en nauwkeurigheid verhogen. Hun systemen kunnen zakken van 10 tot 50 kg verwerken , waardoor ze zeer geschikt zijn voor sectoren zoals veevoer, kunstmest, chemicaliën en bouwmaterialen. Dit is van groot belang voor bedrijven die de risico's van handarbeid willen verminderen en hun efficiëntie aan het eind van de productielijn willen verbeteren.

Als u de risico's van handarbeid wilt elimineren en uw efficiëntie aan het einde van de productielijn wilt verbeteren, dan neem contact op   met Durzerd's team - they can help you put together a palletising solution that is made to order for your actual production setup.