Επιλογή μεταξύ συμβατικής και ρομποτικής παλετοποίησης

Η λάθος παλετοποίηση μπορεί να εξαντλήσει τον προϋπολογισμό σας για χρόνια. Μπορεί να καταλήξετε να ξοδέψετε μια μικρή περιουσία εκ των προτέρων σε ένα σύστημα που είναι πολύ περισσότερο από όσο πραγματικά χρειάζεστε ή να δεσμευτείτε σε μια εγκατάσταση που είναι κωμικά ασύμβατη με τη λειτουργία σας και δεν μπορεί να ανταποκριθεί όταν η ζήτηση αρχίζει να μεταβάλλεται. Τόσο η συμβατική όσο και η ρομποτική παλετοποίηση κάνουν τη δουλειά, αλλά αντιμετωπίζουν εντελώς διαφορετικούς πονοκεφάλους στο εργοστάσιο.

Το πραγματικό ερώτημα δεν είναι ποιο είναι «ανώτερο». Είναι ποιο ταιριάζει στη μοναδική σας απόδοση, χώρο δαπέδου και μακροπρόθεσμα σχέδια ανάπτυξης. Σε αυτόν τον οδηγό, θα αναλύσουμε την απόφαση σε διαχειρίσιμα μέρη καλύπτοντας:

• Τι είναι η συμβατική και η ρομποτική παλετοποίηση;
• Μια παράλληλη σύγκριση μεταξύ ευελιξίας, ταχύτητας, κόστους και χώρου
• Τα πλεονεκτήματα, τα μειονεκτήματα και τα βέλτιστα σενάρια εφαρμογής για κάθε σύστημα (επειδή δεν ταιριάζει σε όλα ένα μέγεθος)
• Πώς συνδυάζεται κάθε τύπος παλετοποιητή με συστήματα συσκευασίας (επειδή η ενσωμάτωση έχει σημασία)
• Μια ανάλυση κόστους και ανάλυση απόδοσης επένδυσης (ROI) που θα σας βοηθήσει να μεγιστοποιήσετε την επένδυσή σας

Η επιλογή του σωστού συστήματος παλετοποίησης έχει να κάνει με την αντιστοίχιση του μηχανήματος με την εργασία και θα σας καθοδηγήσουμε ακριβώς πώς να το κάνετε αυτό.

Πώς μοιάζει η συμβατική παλετοποίηση

Η συμβατική παλετοποίηση βασίζεται σε σταθερά μηχανικά συστήματα για τη στοίβαξη σακουλών, κουτιών ή κιβωτίων πάνω σε παλέτες με ένα προκαθορισμένο μοτίβο. Αυτά τα μηχανήματα χρησιμοποιούν μεταφορικούς ιμάντες, σταθμούς σχηματισμού στρώσεων και πλατφόρμες ανύψωσης για την κατασκευή κάθε παλέτας στρώση προς στρώση.

Ολόκληρη η διαδικασία ακολουθεί μια άκαμπτη, επαναλαμβανόμενη ακολουθία που δεν αλλάζει εκτός εάν ένας χειριστής ρυθμίσει φυσικά το μηχάνημα.

• Ο σχηματισμός στρώσεων γίνεται σε ξεχωριστή πλάκα προτού ολόκληρη η σειρά τοποθετηθεί στην παλέτα
• A Το προγραμματιζόμενο μοτίβο ελέγχει τη διάταξη στοίβαξης, αλλά η εναλλαγή μοτίβων απαιτεί χρόνο
• Τα περισσότερα συστήματα βασίζονται σε έναν μόνο τύπο προϊόντος και μέγεθος σακούλας , περιορίζοντας έτσι την αλλαγή.
• Η απόδοση μπορεί να φτάσει τις 2.000+ σακούλες ανά ώρα σε μοντέλα υψηλού επιπέδου, καθιστώντας τα ιδανικά για ομοιόμορφες, μεγάλου όγκου εργασίες.

Η συμβατική παλετοποίηση λειτουργεί καλύτερα όταν η γραμμή παραγωγής σας χρησιμοποιεί το ίδιο SKU για μεγάλα χρονικά διαστήματα χωρίς συχνές αλλαγές προϊόντων.

Τι προσφέρει η ρομποτική παλετοποίηση

ρομποτικός παλετοποιητής χρησιμοποιεί έναν αρθρωτό βραχίονα (συνήθως 4 έως 6 άξονες) εξοπλισμένο με ένα εργαλείο άκρου βραχίονα (EOAT) για να συλλέγει προϊόντα μεμονωμένα και να τα τοποθετεί σε μια παλέτα. Ο βραχίονας κινείται ελεύθερα εντός του φακέλου εμβέλειάς του, καθοδηγούμενος από λογισμικό που ελέγχει τα μοτίβα στοίβαξης, τις ταχύτητες και τις ακολουθίες συλλογής και τοποθέτησης.

Αυτό που διαφοροποιεί τη ρομποτική παλετοποίηση είναι η προγραμματιζόμενη ευελιξία που ενσωματώνεται σε κάθε κίνηση.

• Ένας ρομποτικός βραχίονας μπορεί να χειριστεί πολλαπλούς τύπους προϊόντων από διαφορετικές γραμμές παραγωγής χωρίς μηχανική επισκευή
• Η αλλαγή ενός μοτίβου στοίβαξης είναι μια προσαρμογή λογισμικού , όχι υλικού
• Οι επιλογές EOAT περιλαμβάνουν λαβίδες κενού, λαβίδες σφιγκτήρα και εργαλεία τύπου πιρουνιού, το καθένα κατάλληλο για διαφορετικά σχήματα προϊόντων.
• Οι περισσότεροι ρομποτικοί παλετοποιητές ταιριάζουν σε πιο στενούς χώρους δαπέδου από τις συμβατικές διατάξεις συγκρίσιμης απόδοσης

Εάν η εγκατάστασή σας διαθέτει πολλές σειρές προϊόντων ή αντιμετωπίζει συχνές αλλαγές SKU, η ρομποτική παλετοποίηση σάς δίνει τη δυνατότητα να κλιμακώσετε τις λειτουργίες χωρίς να διαταράξετε τη διάταξη.

Τεχνική Σύγκριση Σώματος με Σώμα

Και οι δύο προσεγγίσεις παλετοποίησης έχουν σαφή πλεονεκτήματα σε διαφορετικούς τομείς. Ο παρακάτω πίνακας παραθέτει τους βασικούς παράγοντες δίπλα-δίπλα.

Ευκαμψία

Οι συμβατικοί παλετοποιητές χρησιμοποιούν μια σταθερή μηχανή κατασκευής σειρών. Κάθε φορά που χρειάζεται να αλλάξετε σε ένα νέο μέγεθος ή σχέδιο σακουλών, πρέπει να ασχολείστε με τις ράγες οδηγούς, τις πλάκες σχηματισμού στρώσεων και τους ωθητήρες - η διαδικασία μπορεί να διαρκέσει από 30 λεπτά έως και πάνω από μία ώρα ανά αλλαγή.

Οι ρομποτικοί παλετοποιητές αποθηκεύουν μοτίβα στοίβαξης σε λογισμικό. Το μόνο που χρειάζεται να κάνει ένας χειριστής είναι να ανεβάσει ένα νέο μοτίβο μέσω του HMI (αυτή είναι η διεπαφή ανθρώπου-μηχανής, για τους μη τεχνικούς) - χρειάζονται μόνο λίγα λεπτά - και το EOAT (end-of-arm tooling, για τους εντελώς άσχετους) αναλαμβάνει να παραλάβει και να τοποθετήσει κάθε σακούλα ξεχωριστά. Και μπορεί να προσαρμοστεί σε διαφορετικές διαστάσεις σακούλας χωρίς να χρειάζεται να ρυθμιστεί ξανά.

Ταχύτητα

Οι συμβατικοί παλετοποιητές μπορούν να μετακινήσουν ολόκληρες σειρές ή στρώσεις στην παλέτα με μία κίνηση, γεγονός που τους βοηθά να επεξεργαστούν πάνω από 2.000 σακούλες την ώρα σε διαδρομές όπου οι σακούλες έχουν όλες το ίδιο μέγεθος. Η μηχανική ακολουθία βασίζεται σε μία ομαλή κίνηση με ελάχιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Οι ρομποτικοί παλετοποιητές λειτουργούν με λειτουργία τύπου pick-and-place, χειριζόμενοι μία σακούλα ανά κύκλο. Αυτό περιορίζει έναν μόνο βραχίονα σε περίπου 600 έως 1.200 κύκλους την ώρα , ανάλογα με το τι σηκώνει και πόσο μακριά πρέπει να φτάσει. Η προσθήκη ενός δεύτερου βραχίονα διευθετεί το χάσμα ταχύτητας αρκετά καλά, αλλά ένα μόνο ρομπότ δεν θα πλησιάσει κατά πολύ την ταχύτητα ενός συμβατικού συστήματος.

Κόστος

Ένας συμβατικός παλετοποιητής θα είναι η φθηνότερη επιλογή εξαρχής, ειδικά αν τον εγκαθιστάτε μόνο σε μία γραμμή. Τα μηχανικά εξαρτήματα είναι αρκετά απλά και δεν θα χρειαστεί να ανησυχείτε για τις επιπλέον ώρες μηχανικής. Θα χρειαστεί όμως να αγοράσετε και να εγκαταστήσετε έναν καινούργιο για κάθε επιπλέον γραμμή.

Τα ρομποτικά συστήματα κοστίζουν λίγο περισσότερο αρχικά λόγω του αρθρωτού βραχίονα, του ελεγκτή, της περίφραξης ασφαλείας και του EOAT. Αλλά το πραγματικό κρίσιμο σημείο είναι όταν αρχίζετε να επεκτείνεστε - καταλήγετε να αντιγράφετε ολόκληρο τον παλετοποιητή για κάθε νέα γραμμή με μια συμβατική διάταξη. Αντίθετα, ένας μόνο ρομποτικός βραχίονας μπορεί να εξυπηρετήσει όλες τις γραμμές σας από ένα κεντρικό σημείο - μειώνοντας σημαντικά το κόστος ανά γραμμή.

Εμβαδόν δαπέδου

Οι συμβατικοί παλετοποιητές καταλαμβάνουν αρκετό χώρο - χρειάζεστε μια γραμμική διάταξη με ειδικό χώρο για τον μεταφορικό ιμάντα τροφοδοσίας, τον σταθμό σχηματισμού στρώσεων, τον ανελκυστήρα και την εκφόρτωση παλετών. Αυτό μπορεί να είναι ένα αρκετά μεγάλο αποτύπωμα - σκεφτείτε μήκος 8 έως 12 μέτρα.

Οι ρομποτικοί παλετοποιητές είναι μια διαφορετική ιστορία, ωστόσο - ολόκληρη η διαδικασία περικλείεται σε ένα αρκετά μικρό φάκελο εργασίας, συνήθως με εμβέλεια 2.000 έως 3.200 mm, και οριοθετείται από περίφραξη ασφαλείας ή φωτεινές κουρτίνες. Μπορείτε εύκολα να χωρέσετε ολόκληρο το κελί σε ένα τετράγωνο 3μ x 3μ, απελευθερώνοντας άφθονο χώρο για άλλο εξοπλισμό ή αποθήκευση.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα με μια γρήγορη ματιά

Φυσικά, κανένα σύστημα παλετοποίησης δεν είναι τέλειο. Ακολουθούν τα καλά και τα κακά για κάθε είδος για να έχετε μια καλύτερη ιδέα.

Η Παλιά Αξιόπιστη - Συμβατική Παλετοποίηση

• Τα καλά: Η συμβατική παλετοποίηση μπορεί να προσφέρει υψηλότερη μέγιστη απόδοση και είναι μια πιο προσιτή επιλογή εξαρχής, ακόμη και για μία μόνο γραμμή. Επιπλέον, οι μηχανικοί είναι αρκετά αξιόπιστοι και οι χειριστές είναι εύκολο να εκπαιδευτούν.
• Τα όχι και τόσο καλά: Αλλά έχουν και τους περιορισμούς τους. Για παράδειγμα, καταλαμβάνουν πολύ χώρο, η χρήση τους σε πολλαπλές σειρές προϊόντων είναι ακριβή και μπορεί να χρειαστεί λίγος χρόνος για να αντικαταστήσετε τα πράγματα με ένα νέο προϊόν.

Το Νέο Παιδί - Ρομποτική Παλετοποίηση

• Τι το κάνει να ξεχωρίζει: Με τη ρομποτική παλετοποίηση, έχετε μεγάλη ευελιξία, το αποτύπωμα είναι μικρότερο, επομένως δεν καταλαμβάνει πολύ χώρο και μπορείτε να αλλάξετε μοτίβα γρήγορα με ορισμένες ενημερώσεις λογισμικού. Είναι επίσης αρκετά εύκολο να ρυθμιστεί για μελλοντικά προϊόντα.
• Τα όχι και τόσο καλά: Αλλά έχει και κάποια μειονεκτήματα - η απόδοση ανά βραχίονα είναι χαμηλότερη, το κόστος εκκίνησης είναι μεγαλύτερο, χρειάζεστε προσωπικό με τις κατάλληλες δεξιότητες προγραμματισμού και, σε ορισμένες περιπτώσεις, μπορεί να χρειαστεί να αντικαταστήσετε το EOAT (εργαλείο end-of-arm) με διαφορετικούς τύπους προϊόντων.

Πού ταιριάζει καλύτερα κάθε σύστημα

Η σωστή επιλογή εξαρτάται από τις απαιτήσεις του χώρου παραγωγής σας. Ακολουθούν σενάρια που κάνουν την απόφαση πιο σαφή:

Η συμβατική παλετοποίηση είναι μια ισχυρή επιλογή όταν:

• Η εγκατάστασή σας διαθέτει έναν μόνο τύπο προϊόντος σε μεγάλο όγκο με ελάχιστες αλλαγές
• Η γραμμή παραγωγής έχει ειδική διάταξη με χώρο για μεταφορικούς ιμάντες και χώρους προετοιμασίας
• Πρέπει να πετύχετε αριθμούς μέγιστης απόδοσης σε ένα SKU χωρίς διακοπή

Η ρομποτική παλετοποίηση έχει περισσότερο νόημα όταν:

• Χειρίζεστε πολλαπλούς τύπους προϊόντων ή μεγέθη τσαντών στην ίδια γραμμή ή σε πολλές γραμμές
• Ο χώρος στο δάπεδο είναι περιορισμένος και πρέπει να τοποθετήσετε το κελί παλετοποίησης σε μια συμπαγή περιοχή.
• Το μείγμα προϊόντων σας αλλάζει εποχιακά ή σκοπεύετε να φέρετε νέα SKU στο εγγύς μέλλον

Σύζευξη παλετοποιητών με συστήματα συσκευασίας

Ένας παλετοποιητής βρίσκεται στο τέλος της γραμμής συσκευασίας σας και πώς συνδέεται με το   σύστημα συσκευασίας επηρεάζει ολόκληρη τη ροή εργασίας.

• Η συνοχή των σακουλών έχει σημασία. Οι συμβατικοί παλετοποιητές βασίζονται σε ομοιόμορφες διαστάσεις σακουλών για τον καθαρό σχηματισμό στρώσεων. Τα ασυνεπή γεμίσματα προκαλούν γρήγορη μείωση της ποιότητας στοίβαξης.
• Ο συγχρονισμός της ταχύτητας της γραμμής είναι κρίσιμος. Ο παλετοποιητής σας πρέπει να ταιριάζει ή να υπερβαίνει την απόδοση του   αυτόματη μηχανή συσκευασίας για την αποφυγή συμφορήσεων.
• Τα ρομποτικά συστήματα διαχειρίζονται καλύτερα τη μεταβλητότητα. Εάν η γραμμή σας παράγει διαφορετικά μεγέθη σακουλών καθ' όλη τη διάρκεια μιας βάρδιας, ένα   ρομπότ παλετοποίησης   μπορεί να προσαρμοστεί χωρίς να κλείσει τη γραμμή.

Ανάλυση των αριθμών απόδοσης επένδυσης (ROI)

Η τιμή αγοράς λέει μόνο ένα μέρος της ιστορίας. Δείτε τι πρέπει να λάβετε υπόψη στον υπολογισμό της απόδοσης επένδυσης (ROI):

• Εξοικονόμηση εργασίας: Και τα δύο συστήματα μειώνουν την εργασία χειροκίνητης παλετοποίησης, αλλά οι ρομποτικές εγκαταστάσεις συχνά μειώνουν περαιτέρω τον αριθμό των εργαζομένων εξυπηρετώντας πολλαπλές γραμμές με μία μονάδα.
• Κόστος διακοπής λειτουργίας: Τα συμβατικά συστήματα αντιμετωπίζουν μεγαλύτερο χρόνο διακοπής λειτουργίας κατά τη διάρκεια των αλλαγών. Τα ρομποτικά συστήματα αλλάζουν μοτίβα σε λίγα λεπτά.
• Γενικά έξοδα συντήρησης: Οι συμβατικοί παλετοποιητές έχουν περισσότερα μηχανικά σημεία φθοράς (αλυσίδες, ωθητήρες, τραπέζια ανύψωσης). Οι ρομποτικοί βραχίονες έχουν λιγότερα κινούμενα μέρη, αλλά ενδέχεται να χρειάζονται εξειδικευμένο σέρβις.
• Επεκτασιμότητα: Η προσθήκη μιας νέας σειράς προϊόντων με μια συμβατική διάταξη συνήθως σημαίνει την αγορά ενός ακόμη παλετοποιητή. Ένα ρομποτικό σύστημα μπορεί να απορροφήσει αυτή τη νέα σειρά εντός της υπάρχουσας εμβέλειάς του.

Ένας συμβατικός παλετοποιητής αποσβένει τα έξοδά του ταχύτερα σε μία μόνο γραμμή παραγωγής μεγάλου όγκου . Ένας ρομποτικός παλετοποιητής τείνει να προσφέρει ισχυρότερη απόδοση επένδυσης (ROI) όταν η εγκατάστασή σας διαχειρίζεται πολλά προϊόντα ή σχεδιάζει να επεκταθεί μέσα στα επόμενα χρόνια.

Αποφασίστε για την παλετοποίηση με την Durzerd

Δεν χρειάζεται να νιώθετε ότι ψάχνετε χρήματα όταν επιλέγετε ανάμεσα σε μια συμβατική παλετοποιητική μηχανή και μια ρομποτική. Τώρα έχετε μια πλήρη εικόνα για το πώς λειτουργεί κάθε σύστημα, πού ταιριάζει στη συνολική εικόνα και πώς αθροίζονται τα κόστη. Η σωστή επιλογή εξαρτάται από τις ιδιαιτερότητες της επιχείρησής σας και όχι από κάποια γενική σύσταση που δεν θα λειτουργήσει στην πραγματικότητα για εσάς.

Εδώ είναι τα πράγματα που αξίζει να κρατήσετε:

• Η συμβατική παλετοποίηση είναι ιδανική για τη διαχείριση γραμμών μεγάλου όγκου μεμονωμένων προϊόντων με ελάχιστες αλλαγές στη διαμόρφωση - πραγματικά εξαντλεί την απόδοση.
• Η ρομποτική παλετοποίηση, ωστόσο, είναι το κλειδί αν χρειάζεται να χειριστείτε πολλαπλά SKU από έναν μόνο σταθμό - και μπορεί να το κάνει με μερικές εύκολες τροποποιήσεις λογισμικού για να αλλάξετε το μοτίβο.
• Όσον αφορά τον χώρο, την επεκτασιμότητα και τη μακροπρόθεσμη αποδοτικότητα, ένα ρομποτικό σύστημα παλετοποίησης είναι συνήθως η καλύτερη επιλογή για μια εγκατάσταση που σχεδιάζει να αναπτύξει το μείγμα προϊόντων της στο μέλλον.
• Το να επικοινωνούν μεταξύ τους ο παλετοποιητής και το σύστημα συσκευασίας είναι πολύ σημαντικό και ο συγχρονισμός τους είναι αυτό που καθορίζει ή μειώνει την αποτελεσματικότητα της γραμμής παραγωγής - είναι ένα βασικό μέρος της συνολικής εξίσωσης.
• Και ας είμαστε ειλικρινείς, το αρχικό κόστος είναι μόνο ένα μέρος της ιστορίας - πρέπει επίσης να λάβετε υπόψη την εξοικονόμηση εργασίας, τον χρόνο διακοπής λειτουργίας και τα μελλοντικά σχέδια επέκτασης όταν κάνετε τη σύγκριση.

Η Durzerd κατασκευάζει αυτόματους ρομποτικούς παλετοποιητές που αφαιρούν το φορτίο χειροκίνητης στοίβαξης από το εργατικό δυναμικό σας, ενώ ταυτόχρονα αυξάνουν την ταχύτητα και την ακρίβεια. Τα συστήματά τους μπορούν να χειριστούν σακούλες βάρους από 10 έως 50 κιλά , καθιστώντας τες πρακτικές για βιομηχανίες όπως οι ζωοτροφές, τα λιπάσματα, τα χημικά και τα δομικά υλικά. Αυτό σημαίνει πολλά για τις επιχειρήσεις που θέλουν να μειώσουν τους κινδύνους της χειρωνακτικής εργασίας και να βελτιώσουν την αποδοτικότητά τους στο τέλος της παραγωγής.

Αν θέλετε να εξαλείψετε τους κινδύνους της χειρωνακτικής εργασίας και να βελτιώσετε την αποδοτικότητά σας στο τέλος της παραγωγής, τότε επικοινωνήστε   με Ντούρζερντ's team - they can help you put together a palletising solution that is made to order for your actual production setup.