Izbor između konvencionalnog i robotskog paletiziranja

Pogrešan paletizator može vam tiho iscrpljivati ​​budžet godinama. Mogli biste završiti s malim bogatstvom unaprijed za sistem koji je mnogo veći nego što vam je zaista potrebno ili se vezati za postavku koja je komično neusklađena s vašim poslovanjem i ne može pratiti kada se potražnja počne mijenjati. I konvencionalno i robotsko paletiziranje obavljaju posao, ali se bave potpuno drugačijim glavoboljama u tvornici.

Pravo pitanje nije koji je "superiorniji". Pitanje je koji odgovara vašem jedinstvenom protoku, površini i dugoročnim planovima rasta. U ovom vodiču ćemo odluku podijeliti na upravljive dijelove pokrivajući:

• Šta su konvencionalno i robotsko paletiziranje
• Uporedna analiza fleksibilnosti, brzine, troškova i prostora
• Prednosti, mane i scenariji primjene koji najbolje odgovaraju svakom sistemu (jer jedno rješenje ne odgovara svima)
• Kako se svaki tip paletizatora uparuje sa sistemima za pakovanje u vreće (jer je integracija važna)
• Analiza troškova i pregled povrata ulaganja kako biste lakše procijenili investiciju

Odabir pravog sistema za paletizaciju se svodi na usklađivanje mašine s operacijom, a mi ćemo vas provesti kroz proces kako to tačno uraditi.

Kako izgleda konvencionalno paletiziranje

Konvencionalno paletiziranje oslanja se na fiksne mehaničke sisteme za slaganje vreća, kutija ili sanduka na palete prema unaprijed određenom obrascu. Ove mašine koriste transportere, stanice za formiranje slojeva i platforme za podizanje kako bi svaku paletu izgradile sloj po sloj.

Cijeli proces slijedi kruti, ponovljivi slijed koji se ne mijenja osim ako operater fizički ne podesi mašinu.

• Formiranje slojeva se odvija na posebnoj ploči prije nego što se cijeli red gurne na paletu
• A Programabilni uzorak kontrolira raspored slaganja, ali promjena uzoraka traje neko vrijeme.
• Većina sistema je izgrađena oko jedne vrste proizvoda i veličine vreće , što ograničava mogućnost promjene.
• Propusnost može doseći preko 2.000 vreća na sat kod modela visokog nivoa, što ih čini idealnim za ujednačene serije velikog obima.

Konvencionalno paletiziranje najbolje funkcionira kada vaša proizvodna linija koristi isti SKU tokom dužih perioda bez čestih promjena proizvoda.

Šta donosi robotsko paletiziranje

robotski paletizator Koristi zglobnu ruku (obično 4 do 6 osa) opremljenu alatom na kraju ruke (EOAT) za pojedinačno preuzimanje proizvoda i njihovo postavljanje na paletu. Ruka se slobodno kreće unutar svog dometa, vođena softverom koji kontrolira obrasce slaganja, brzine i sekvence uzimanja i postavljanja.

Ono što izdvaja robotsko paletiziranje je programabilna fleksibilnost ugrađena u svaki pokret.

• Jedna robotska ruka može rukovati više vrsta proizvoda s različitih linija bez mehaničkog remonta.
• Promjena uzorka slaganja je softversko , a ne hardversko prilagođavanje .
• EOAT opcije uključuju vakuumske hvataljke, stezne hvataljke i alate u obliku viljuške, od kojih je svaki prilagođen različitim oblicima proizvoda.
• Većina robotskih paletizatora uklapa se u manje prostore u odnosu na konvencionalne postavke sličnog kapaciteta.

Ako vaš pogon koristi nekoliko proizvodnih linija ili se suočava s čestim promjenama SKU-a, robotsko paletiziranje vam daje prostor za povećanje operacija bez razdvajanja rasporeda.

Tehničko poređenje

Oba pristupa paletiziranju imaju jasne prednosti u različitim područjima. Tabela ispod prikazuje ključne faktore jedan pored drugog.

Fleksibilnost

Konvencionalni paletizatori koriste fiksnu mašinu za formiranje redova. Svaki put kada trebate preći na novu veličinu ili uzorak vreća, morate se poigrati s vodilicama, pločama za formiranje slojeva i potiskivačima - to može biti zadatak koji traje od 30 minuta do preko sat vremena po promjeni.

Robotski paletizatori pohranjuju obrasce slaganja u softveru. Sve što operater treba učiniti je učitati novi obrazac putem HMI-ja (to je interfejs čovjeka i mašine, za one koji nisu tehnički potkovani) - traje samo nekoliko minuta - i EOAT (alat na kraju ruke, za one koji potpuno ne znaju) počinje s radom, birajući i postavljajući svaku vreću pojedinačno. I može se prilagoditi različitim dimenzijama vreće bez potrebe za ponovnim podešavanjem.

Brzina

Konvencionalni paletizatori mogu premjestiti cijele redove ili slojeve na paletu odjednom, što im pomaže da obrade preko 2.000 vreća na sat u ciklusima gdje su sve vreće iste veličine. Mehanički slijed se svodi na jedan glatki pokret s minimalnim zastojem.

Robotski paletizatori rade po principu "pick-and-place", obrađujući jednu vreću po ciklusu. To ograničava jednu ruku na oko 600 do 1.200 ciklusa na sat , ovisno o tome šta podiže i koliko daleko mora dosegnuti. Dodavanje druge ruke prilično dobro rješava razliku u brzini, ali jedan robot neće se ni blizu mjeriti sa sirovom brzinom konvencionalnog sistema.

Cijena

Konvencionalni paletizator će biti jeftinija opcija u početku, posebno ako ga instalirate samo na jednoj liniji. Mehaničke komponente su prilično jednostavne i nećete morati brinuti o dodatnim satima inženjeringa. Međutim, morat ćete kupiti i instalirati novi za svaku dodatnu liniju.

Robotski sistemi koštaju malo više na početku zbog zglobne ruke, kontrolera, sigurnosne ograde i EOAT-a. Ali prava odluka je kada počnete da se povećavate - na kraju duplirate cijeli paletizator za svaku novu liniju s konvencionalnim postavkama. Nasuprot tome, jedna robotska ruka može opsluživati ​​sve vaše linije s jedne centralne tačke - što značajno smanjuje cijenu po liniji.

Površina poda

Konvencionalni paletizatori zauzimaju poprilično prostora - potreban vam je linearni raspored sa namjenskim prostorom za ulazni transporter, stanicu za formiranje slojeva, lift i istovar paleta. To može biti prilično velika površina - zamislite 8 do 12 metara dužine.

Robotski paletizatori su, međutim, druga priča - cijela operacija se odvija unutar prilično malog radnog prostora, obično dometa od 2.000 do 3.200 mm, i omeđen je sigurnosnom ogradom ili svjetlosnim zavjesama. Cijelu ćeliju možete lako smjestiti u kvadrat veličine 3 m x 3 m, oslobađajući mnogo prostora za drugu opremu ili skladištenje.

Prednosti i mane na prvi pogled

Naravno, nijedan sistem paletizacije nije savršen. Evo dobrih i loših strana svake vrste kako biste dobili bolju predstavu.

Stari pouzdani - Konvencionalno paletiziranje

• Dobre strane: Konvencionalno paletiziranje može osigurati veći vršni protok, a u početku je i pristupačnija opcija, čak i za jednu liniju. Osim toga, mehaničari su prilično pouzdani, a obuka operatera je jednostavna.
• Ono što nije tako dobro: Ali imaju svoja ograničenja. Na primjer, zauzimaju puno prostora, njihovo korištenje na više proizvodnih linija je skupo, a zamjena za novi proizvod može potrajati.

Novi klinac - Robotsko paletiziranje

• Šta ga izdvaja: Sa robotskim paletiziranjem dobijate veliku fleksibilnost, manji je otisak, tako da ne zauzima toliko prostora, a uz neka ažuriranja softvera možete brzo mijenjati uzorke. Također je prilično jednostavno postaviti za buduće proizvode.
• Ne baš tako dobro: Ali ima i neke nedostatke - protok po ruci je niži, početak je skuplji, potrebno vam je osoblje s pravim programerskim vještinama, a u nekim slučajevima možda ćete morati zamijeniti EOAT (alat na kraju ručke) za različite vrste proizvoda.

Gdje svaki sistem najbolje odgovara

Pravi izbor zavisi od zahtjeva vašeg proizvodnog pogona. Evo scenarija koji će vam olakšati donošenje odluke:

Konvencionalno paletiziranje je odlično rješenje kada:

• Vaš pogon koristi jednu vrstu proizvoda u velikom obimu uz minimalnu promjenu.
• Proizvodna linija ima namjenski raspored s prostorom za transportne trake i prostore za pripremu proizvoda.
• Potrebno je da dostignete vršnu propusnost na jednom SKU-u bez prekida.

Robotsko paletiziranje ima više smisla kada:

• Rukujete više vrsta proizvoda ili veličina vrećica na istoj liniji ili na nekoliko linija
• Prostor na podu je ograničen, a ćeliju za paletizaciju potrebno je smjestiti u kompaktni prostor.
• Vaš asortiman proizvoda se mijenja sezonski ili planirate uvesti nove SKU-ove u bliskoj budućnosti

Uparivanje paletizatora sa sistemima za pakovanje u vreće

Paletizer se nalazi na kraju vaše linije za pakovanje i kako se povezuje s vašom   sistem za pakovanje utiče na cijeli tok rada.

• Konzistencija vreća je bitna. Konvencionalni paletizatori zavise od ujednačenih dimenzija vreća za formiranje čistog sloja. Neujednačena punjenja uzrokuju brzi pad kvalitete slaganja.
• Sinhronizacija brzine linije je ključna. Vaš paletizator treba da odgovara ili premaši izlaz vašeg   automatska mašina za pakovanje u vreće kako bi se spriječila uska grla.
• Robotski sistemi bolje podnose varijabilnost. Ako vaša linija proizvodi različite veličine vrećica tokom smjene,   robotski paletizator   može se prilagoditi bez isključivanja linije.

Analiza podataka o povratu ulaganja (ROI)

Kupovna cijena govori samo dio priče. Evo šta treba uzeti u obzir prilikom izračuna povrata ulaganja:

• Ušteda rada: Oba sistema smanjuju potrebu za ručnim paletiziranjem, ali robotske postavke često dodatno smanjuju broj zaposlenih opsluživanjem više linija jednom jedinicom.
• Troškovi zastoja: Konvencionalni sistemi imaju duže zastoje tokom promjena. Robotski sistemi mijenjaju obrasce za nekoliko minuta.
• Troškovi održavanja: Konvencionalni paletizatori imaju više mehaničkih tačaka habanja (lanci, potiskivači, podizni stolovi). Robotske ruke imaju manje pokretnih dijelova, ali mogu zahtijevati specijalizirano servisiranje.
• Skalabilnost: Dodavanje nove linije proizvoda s konvencionalnim sistemom obično znači kupovinu još jednog paletizatora. Robotski sistem može apsorbovati tu novu liniju unutar svog postojećeg dometa.

Konvencionalni paletizator se brže isplati na jednoj liniji velikog obima . Robotizirani paletizator obično ostvaruje veći povrat ulaganja (ROI) kada vaš pogon upravlja s više proizvoda ili planira proširenje u narednih nekoliko godina.

Savršeno rješenje za paletizaciju uz Durzerd

Ne morate se osjećati kao da bacate novčić kada birate između konvencionalnog paletizatora i robotskog. Sada imate čvrsto razumijevanje kako svaki sistem funkcioniše, gdje se uklapa u širu sliku i kako se troškovi zbrajaju. Pravi izbor svodi se na specifičnosti vašeg poslovanja, a ne na neku generičku preporuku koja zapravo neće funkcionirati za vas.

Evo stvari kojih se vrijedi držati:

• Konvencionalno paletiziranje je odlično za rukovanje linijama za proizvodnju jednog proizvoda i velike količine s minimalnim promjenama u postavkama - zaista ga nadmašuje po propusnosti.
• Međutim, robotsko paletiziranje je ono što vam je potrebno ako trebate rukovati više SKU-ova s ​​jedne stanice - a to se može učiniti uz nekoliko jednostavnih softverskih podešavanja za promjenu obrasca.
• Kada je u pitanju prostor, skalabilnost i dugoročna vrijednost za uloženi novac, robotski sistem za paletizaciju je obično bolja opcija za postrojenje koje planira proširiti svoj asortiman proizvoda u budućnosti.
• Postizanje međusobne komunikacije između paletizatora i sistema za pakovanje u vreće je velika stvar, a njihova sinhronizacija je ono što određuje ili uništava efikasnost linije - to je ključni dio ukupne jednačine.
• I budimo realni, početni troškovi su samo dio priče - prilikom poređenja morate uzeti u obzir i uštede u radu, zastoje i buduće planove proširenja.

Durzerd proizvodi automatske robotske paletizatore koji smanjuju opterećenje ručnog slaganja s vaše radne snage, a istovremeno povećavaju brzinu i tačnost. Njihovi sistemi mogu rukovati vrećama težine od 10 do 50 kg , što ih čini praktičnim za industrije poput stočne hrane, gnojiva, hemikalija i građevinskog materijala. To zaista mnogo znači za preduzeća koja žele smanjiti rizike ručnog rada i rade na povećanju efikasnosti na kraju linije.

Ako želite eliminirati rizike ručnog rada i bolje kontrolirati efikasnost na kraju proizvodne linije, onda stupite u kontakt   sa Dürzerd's team - they can help you put together a palletising solution that is made to order for your actual production setup.