Geleneksel ve Robotik Paletleme Arasında Seçim Yapmak

Yanlış paletleme makinesi, bütçenizi yıllarca sessizce tüketebilir. İhtiyacınızdan çok daha fazlasına sahip bir sisteme önceden büyük bir servet harcayabilir veya işletmenize komik derecede uyumsuz ve talep değişmeye başladığında yetişemeyen bir kurulumla kendinizi bağlayabilirsiniz. Hem geleneksel hem de robotik paletleme işi halleder, ancak fabrika katında tamamen farklı sorunları ele alırlar.

Asıl soru hangisinin "üstün" olduğu değil. Asıl soru, hangisinin sizin benzersiz üretim kapasitenize, alanınıza ve uzun vadeli büyüme planlarınıza uygun olduğudur. Bu kılavuzda, karar verme sürecini yönetilebilir parçalara ayırarak şu konuları ele alacağız:

• Geleneksel ve robotik paletlemenin özü nedir?
• Esneklik, hız, maliyet ve alan açısından yan yana karşılaştırma
• Her sistemin avantajları, dezavantajları ve en uygun uygulama senaryoları (çünkü her şeye aynı çözüm uymuyor).
• Her paletleme makinesi türünün torbalama sistemleriyle nasıl eşleştirildiği (çünkü entegrasyon önemlidir)
• Yatırımın boyutunu belirlemenize yardımcı olacak bir maliyet analizi ve yatırım getirisi dökümü.

Doğru paletleme sistemini seçmek, makineyi işleme uygun hale getirmekle ilgilidir ve biz size bunu tam olarak nasıl yapacağınızı adım adım anlatacağız.

Geleneksel Paletleme Nasıl Görünüyor?

Geleneksel paletleme, torbaları, kutuları veya kasaları önceden belirlenmiş bir düzende paletlere istiflemek için sabit mekanik sistemlere dayanır. Bu makineler, her paleti katman katman oluşturmak için konveyörler, katman oluşturma istasyonları ve kaldırma platformları kullanır.

Tüm süreç, operatör makineyi fiziksel olarak ayarlamadığı sürece değişmeyen , katı ve tekrarlanabilir bir sırayı takip eder.

• Katman oluşumu, tüm sıra palete itilmeden önce ayrı bir plaka üzerinde gerçekleşir.
• A Programlanabilir desen, istifleme düzenini kontrol eder, ancak desenleri değiştirmek zaman alır.
• Çoğu sistem tek bir ürün türü ve paket boyutu etrafında kuruludur ve bu da geçiş sürelerini sınırlı tutar.
• Üst düzey modellerde saatte 2.000'den fazla torba işleme kapasitesine ulaşılabilen bu makineler , standart ve yüksek hacimli üretimler için idealdir.

Geleneksel paletleme, üretim hattınızda aynı ürünün uzun süre boyunca ve sık sık değiştirilmeden kullanılması durumunda en iyi sonucu verir.

Robotik Paletleme Neler Sağlıyor?

robotik paletleyici Ürünleri tek tek alıp palete yerleştirmek için, uç kısmına bir alet (EOAT) takılmış, mafsallı bir kol (genellikle 4 ila 6 eksenli) kullanır. Kol, istifleme düzenlerini, hızları ve alma-yerleştirme sıralarını kontrol eden yazılım tarafından yönlendirilerek, erişim alanı içinde serbestçe hareket eder.

Robotik paletleme sistemlerini diğerlerinden ayıran özellik, her hareketine entegre edilmiş programlanabilir esnekliktir .

• Tek bir robot kolu, mekanik bir revizyona gerek kalmadan farklı ürün gruplarından birden fazla ürün tipini işleyebilir.
• İstifleme düzenini değiştirmek donanımsal değil, yazılımsal bir ayarlamadır .
• EOAT seçenekleri arasında vakumlu tutucular, kelepçeli tutucular ve çatal tipi aletler bulunur ve bunların her biri farklı ürün şekillerine uygundur.
• Robotik paletleme makinelerinin çoğu , benzer kapasitedeki geleneksel sistemlere kıyasla daha dar zemin alanlarına sığmaktadır.

Tesisinizde birden fazla ürün hattı bulunuyorsa veya sık sık ürün kodu değişiklikleri yapılıyorsa, robotik paletleme, mevcut düzeni bozmadan operasyonlarınızı ölçeklendirmenize olanak tanır.

Teknik Karşılaştırma (Birebir)

Her iki paletleme yaklaşımının da farklı alanlarda belirgin güçlü yönleri vardır. Aşağıdaki tablo, temel faktörleri yan yana sıralamaktadır.

Esneklik

Geleneksel paletleme makineleri sabit bir sıra oluşturma makinesi kullanır. Her yeni boyutta veya desende torbaya geçmeniz gerektiğinde, kılavuz rayları, katman oluşturma plakaları ve iticilerle uğraşmanız gerekir; bu, her geçiş için 30 dakikadan bir saatten fazla sürebilen bir işlem olabilir.

Robotik paletleme makineleri, istifleme düzenlerini yazılımda saklar. Operatörün yapması gereken tek şey, HMI (insan makine arayüzü) aracılığıyla yeni bir düzen yüklemektir - bu sadece birkaç dakika sürer - ve EOAT (kol ucu ekipmanı) her bir torbayı ayrı ayrı alıp yerleştirmeye başlar. Ayrıca, yeniden ayarlanmaya gerek kalmadan farklı torba boyutlarına uyum sağlayabilir.

Hız

Geleneksel paletleme makineleri, tüm sıraları veya katmanları tek seferde palete taşıyabilir; bu da, torbaların tamamının aynı boyutta olduğu seferlerde saatte 2.000'den fazla torbayı işleyebilmelerine yardımcı olur . Mekanik işlem, minimum kesinti süresiyle tek bir sorunsuz hareket üzerine kuruludur.

Robotik paletleme makineleri, her döngüde bir torba ile ilgilenen, alma ve yerleştirme tarzı bir işlemle çalışır. Bu, tek bir kolun , kaldırdığı şeye ve ulaşması gereken mesafeye bağlı olarak saatte yaklaşık 600 ila 1200 döngü ile sınırlı kalmasına neden olur . İkinci bir kol eklemek hız açığını oldukça iyi bir şekilde kapatır, ancak tek bir robot, geleneksel bir sistemin ham hızına yaklaşamaz.

Maliyet

Geleneksel bir paletleme makinesi, özellikle sadece tek bir hatta kuracaksanız, başlangıçta daha ucuz bir seçenek olacaktır. Mekanik bileşenleri oldukça basittir ve ek mühendislik saatleri konusunda endişelenmenize gerek kalmaz. Ancak, her ek hat için yeni bir tane satın alıp kurmanız gerekecektir.

Robotik sistemler, mafsallı kol, kontrol ünitesi, güvenlik çiti ve EOAT (uç ekipman) nedeniyle başlangıçta biraz daha pahalıdır. Ancak asıl sorun, ölçek büyütmeye başladığınızda ortaya çıkar; geleneksel bir kurulumda her yeni hat için tüm paletleme makinesini kopyalamanız gerekir. Buna karşılık, tek bir robotik kol, tüm hatlarınıza tek bir merkezden hizmet verebilir ve hat başına maliyeti önemli ölçüde düşürür.

Zemin Alanı

Geleneksel paletleme makineleri oldukça fazla yer kaplar; besleme konveyörü, katman oluşturma istasyonu, asansör ve palet boşaltma için özel alanlara sahip doğrusal bir yerleşime ihtiyaç duyarsınız. Bu da oldukça büyük bir alan gerektirebilir; 8 ila 12 metre uzunluğunda bir alan düşünün.

Robotik paletleme makineleri ise farklı bir durum; tüm işlem oldukça küçük bir çalışma alanında, tipik olarak 2.000 ila 3.200 mm erişim mesafesinde ve güvenlik çitleri veya ışık perdeleriyle çevrili olarak gerçekleşiyor. Tüm hücreyi kolayca 3m x 3m'lik bir kareye sığdırabilir ve diğer ekipman veya depolama için bolca yer açabilirsiniz.

Artıları ve Eksileri Kısaca Özetle

Elbette hiçbir paletleme sistemi mükemmel değildir. İşte size daha iyi bir fikir vermesi için her türün iyi ve kötü yönleri.

Eski ve Güvenilir Yöntem - Geleneksel Paletleme

• İyi Yönleri: Geleneksel paletleme, daha yüksek tepe verimlilik sağlayabilir ve tek hat için bile başlangıçta daha uygun fiyatlı bir seçenektir. Ayrıca, teknisyenler oldukça güvenilirdir ve operatörlerin eğitimi çok kolaydır.
• Olumsuz Yönleri: Ancak bunların da sınırlamaları var. Örneğin, çok yer kaplıyorlar, birden fazla ürün hattında çalışmalarını sağlamak pahalı ve yeni bir ürünle değiştirmek biraz zaman alabiliyor.

Yeni Nesil - Robotik Paletleme

• Onu Diğerlerinden Ayıran Özellikler: Robotik paletleme ile çok fazla esneklik elde edersiniz, kapladığı alan daha küçüktür, bu nedenle daha az yer kaplar ve bazı yazılım güncellemeleriyle desenleri hızlıca değiştirebilirsiniz. Ayrıca gelecekteki ürünler için kurulumu oldukça kolaydır.
• Olumsuz Yönleri: Ancak bazı dezavantajları da var - kol başına verimlilik daha düşük, başlangıç ​​maliyeti daha yüksek, doğru programlama becerilerine sahip personele ihtiyacınız var ve bazı durumlarda farklı ürün tipleri için kol ucu ekipmanını (EOAT) değiştirmeniz gerekebilir.

Her sistemin en uygun olduğu yer

Doğru seçim, üretim hattınızın gereksinimlerine bağlıdır. İşte kararı daha net hale getiren senaryolar:

Geleneksel paletleme şu durumlarda oldukça uygundur:

• Tesisinizde tek bir ürün türü yüksek hacimde ve minimum değişim süresiyle üretiliyor.
• Üretim hattı, konveyörler ve depolama alanları için yer ayrılmış özel bir düzene sahiptir.
• Kesintisiz olarak tek bir ürün kodunda en yüksek üretim hacmine ulaşmanız gerekiyor.

Robotik paletleme şu durumlarda daha mantıklıdır:

• Aynı hatta veya birden fazla hatta çeşitli ürün türlerini veya poşet boyutlarını işliyorsunuz.
• Alan kısıtlı ve paletleme ünitesini kompakt bir alana sığdırmanız gerekiyor.
• Ürün yelpazeniz mevsimsel olarak değişiyor veya yakın gelecekte yeni ürünler piyasaya sürmeyi planlıyorsunuz.

Paletleme Makinelerini Paketleme Sistemleriyle Eşleştirme

Paletleme makinesi, paketleme hattınızın sonunda yer alır ve hattınızla nasıl bağlantı kurduğu önemlidir.   torbalama sistemi Tüm iş akışını etkiler.

• Torbaların tutarlılığı önemlidir. Geleneksel paletleme makineleri, düzgün katman oluşumu için torba boyutlarının homojen olmasına bağlıdır. Tutarsız dolumlar, istifleme kalitesinin hızla düşmesine neden olur.
• Hat hızı senkronizasyonu çok önemlidir. Paletleme makinenizin üretim hızı, diğer makinelerin üretim hızına eşit veya ondan daha yüksek olmalıdır.   otomatik torbalama makinesi tıkanıklıkları önlemek için.
• Robotik sistemler değişkenliği daha iyi yönetir. Eğer üretim hattınız bir vardiya boyunca farklı boyutlarda torba üretiyorsa,   robot paletleyici   Üretim hattını kapatmadan uyum sağlayabilir.

Yatırım Getirisi Rakamlarını Ayrıntılı Olarak İncelemek

Satın alma fiyatı hikayenin sadece bir kısmını anlatıyor. Yatırım getirisini (ROI) hesaplarken dikkate almanız gerekenler şunlardır:

• İş gücü tasarrufu: Her iki sistem de manuel paletleme işçiliğini ortadan kaldırır, ancak robotik sistemler genellikle tek bir üniteyle birden fazla hatta hizmet vererek personel sayısını daha da azaltır.
• Arıza süresi maliyetleri: Geleneksel sistemler, geçişler sırasında daha uzun arıza süreleri yaşar. Robotik sistemler ise geçiş desenlerini dakikalar içinde değiştirir.
• Bakım maliyetleri: Geleneksel paletleme makinelerinde daha fazla mekanik aşınma noktası bulunur (zincirler, iticiler, kaldırma tablaları). Robotik kollarda daha az hareketli parça vardır ancak özel servis gerektirebilir.
• Ölçeklenebilirlik: Geleneksel bir kurulumla yeni bir ürün hattı eklemek genellikle başka bir paletleme makinesi satın almak anlamına gelir. Robotik bir sistem, mevcut erişim alanı içinde bu yeni hattı bünyesine katabilir.

Geleneksel bir paletleme makinesi, tek bir yüksek hacimli hatta kendini daha hızlı amorti eder . Robotik paletleme makinesi ise, tesisiniz birden fazla ürünü yönetiyorsa veya önümüzdeki birkaç yıl içinde genişlemeyi planlıyorsa daha güçlü bir yatırım getirisi sağlar.

Durzerd ile Paletleme Kararınızı Doğru Şekilde Verin

Geleneksel paletleme makinesi ile robotik paletleme makinesi arasında seçim yaparken yazı tura atıyormuş gibi hissetmenize gerek yok. Artık her sistemin nasıl çalıştığına, büyük resimdeki yerine ve maliyetlerin nasıl toplandığına dair sağlam bir kavrayışa sahipsiniz. Doğru seçim, sizin operasyonunuzun özelliklerine bağlıdır, size gerçekten işe yaramayacak genel bir öneriye değil.

İşte sahip çıkmaya değer şeyler:

• Geleneksel paletleme, minimum kurulum değişikliğiyle tek ürünlü, yüksek hacimli hatların yönetimi için mükemmeldir; verimlilik açısından gerçekten çok başarılıdır.
• Ancak, tek bir istasyondan birden fazla ürün çeşidini (SKU) işlemeniz gerekiyorsa, robotik paletleme en uygun çözümdür ve bu, bazı kolay yazılım ayarlamalarıyla deseni değiştirerek yapılabilir.
• Alan, ölçeklenebilirlik ve uzun vadeli yatırım getirisi söz konusu olduğunda, gelecekte ürün yelpazesini genişletmeyi planlayan bir tesis için robotik paletleme sistemi genellikle daha iyi bir seçenektir.
• Paletleme ve paketleme sistemlerinizin birbirleriyle iletişim kurmasını sağlamak büyük önem taşır ve bu senkronizasyon, hat verimliliğini belirleyen en önemli faktördür; genel denklemin kilit bir parçasıdır.
• Ve dürüst olalım, başlangıç ​​maliyeti hikayenin sadece bir parçası; karşılaştırma yaparken işçilik tasarruflarını, iş durdurma sürelerini ve gelecekteki genişleme planlarını da hesaba katmanız gerekiyor.

Durzerd, iş gücünüzün manuel istifleme yükünü ortadan kaldırırken aynı zamanda hızı ve doğruluğu artıran otomatik robotik paletleme makineleri üretiyor. Sistemleri 10 ila 50 kg arasında değişen torbaları işleyebiliyor ve bu da onları yem, gübre, kimya ve inşaat malzemeleri gibi sektörler için pratik bir çözüm haline getiriyor. Bu, manuel iş gücü risklerini ortadan kaldırmak ve üretim hattının sonundaki verimliliği artırmak isteyen işletmeler için gerçekten büyük önem taşıyor.

Eğer manuel iş gücü risklerini ortadan kaldırmak ve üretim hattınızın son aşamasındaki verimliliğinizi daha iyi kontrol altına almak istiyorsanız, o zaman iletişime geçin   ile Durzerd's team - they can help you put together a palletising solution that is made to order for your actual production setup.