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Durzerd - concepteur, personnalisateur et fabricant dans l'industrie des machines d'emballage

Choisir entre la palettisation conventionnelle et robotisée

Un mauvais choix de palettiseur peut miner votre budget pendant des années. Vous risquez d'investir une fortune dans un système surdimensionné, ou de vous retrouver avec une configuration totalement inadaptée à votre activité et incapable de suivre la cadence lorsque la demande fluctue. Les systèmes de palettisation conventionnels et robotisés remplissent tous deux leur fonction, mais ils répondent à des problématiques bien différentes en production.

La vraie question n'est pas de savoir lequel est « supérieur », mais lequel correspond le mieux à votre capacité de production, à votre surface au sol et à vos projets de croissance à long terme. Ce guide vous aidera à prendre cette décision en détail en abordant les points suivants :

  • Que sont la palettisation conventionnelle et robotisée ?
  • Comparaison côte à côte de la flexibilité, de la rapidité, du coût et de l'espace
  • Les avantages, les inconvénients et les scénarios d'application les mieux adaptés à chaque système (car il n'existe pas de solution unique).
  • Comment chaque type de palettiseur s'associe aux systèmes d'ensachage (car l'intégration est importante)
  • Une analyse des coûts et du retour sur investissement pour vous aider à évaluer l'investissement.

Choisir le bon système de palettisation, c'est avant tout adapter la machine à l'opération, et nous allons vous expliquer précisément comment procéder.

À quoi ressemble la palettisation conventionnelle

La palettisation conventionnelle repose sur des systèmes mécaniques fixes pour empiler sacs, boîtes ou caisses sur des palettes selon un schéma prédéfini. Ces machines utilisent des convoyeurs, des stations de formation de couches et des plateformes élévatrices pour constituer chaque palette couche par couche.

L'ensemble du processus suit une séquence rigide et répétable qui ne change que si un opérateur ajuste physiquement la machine.

  • La formation des couches se fait sur une plaque séparée avant que la rangée complète ne soit poussée sur la palette.
  • A Le motif programmable contrôle l'empilement, mais changer de motif prend du temps.
  • La plupart des systèmes sont conçus autour d'un seul type de produit et d'une seule taille de sachet , ce qui limite les changements de format.
  • Les modèles haut de gamme peuvent atteindre un débit de plus de 2 000 sacs par heure , ce qui les rend idéaux pour les productions uniformes à grand volume.

La palettisation conventionnelle est optimale lorsque votre ligne de production utilise la même référence produit pendant de longues périodes sans changements fréquents de produits.

Ce que la palettisation robotisée apporte

 Ce que la palettisation robotisée apporte

palettiseur robotisé Elle utilise un bras articulé (généralement de 4 à 6 axes) équipé d'un outil de préhension (EOAT) pour saisir les produits individuellement et les déposer sur une palette. Le bras se déplace librement dans sa zone de portée, guidé par un logiciel qui contrôle les schémas d'empilage, les vitesses et les séquences de prélèvement et de placement.

Ce qui distingue la palettisation robotisée, c'est la flexibilité programmable intégrée à chaque mouvement.

  • Un seul bras robotisé peut manipuler plusieurs types de produits provenant de différentes lignes de production sans révision mécanique.
  • Modifier un schéma d'empilement est un réglage logiciel , et non matériel.
  • Les options d'outillage de préhension comprennent des pinces à vide, des pinces à mâchoires et des outils de type fourche, chacun adapté à différentes formes de produits.
  • La plupart des palettiseurs robotisés s'intègrent dans des espaces au sol plus restreints que les installations conventionnelles de capacité comparable.

Si votre usine gère plusieurs gammes de produits ou fait face à des changements fréquents de références, la palettisation robotisée vous permet d'augmenter vos opérations sans bouleverser l'agencement.

Comparaison technique directe

Chacune des deux méthodes de palettisation présente des avantages distincts. Le tableau ci-dessous compare les principaux facteurs.

Facteur

palettisation conventionnelle

palettisation robotisée

Flexibilité

Faible. Idéal pour les productions monoproduits avec peu de changements de motif.

Haut de gamme. Gère plusieurs références et changements de modèles via logiciel.

Vitesse

Élevée. Peut dépasser 2 000 sacs/heure sur les modèles haut de gamme.

Modérée. En général, elle varie de 600 à 1 200 sacs/heure par bras.

Coût initial

Investissement initial plus faible pour les installations à ligne unique.

Coût initial plus élevé, mais compensé au fil du temps par la capacité multi-lignes.

Surface au sol

Empreinte au sol plus importante en raison des convoyeurs et des stations de formation de couches.

Encombrement réduit et espace de travail flexible.

Flexibilité

Les palettiseurs conventionnels utilisent une machine à rangées fixes. À chaque changement de format ou de configuration de sacs, il faut manipuler les rails de guidage, les plaques de formation des couches et les poussoirs ; chaque changement peut prendre de 30 minutes à plus d’une heure.

Les palettiseurs robotisés enregistrent les schémas d'empilage dans un logiciel. Il suffit à l'opérateur de charger un nouveau schéma via l'IHM (interface homme-machine) – une opération de quelques minutes seulement – ​​et le dispositif de préhension se charge de saisir et de placer chaque sac individuellement. De plus, il s'adapte automatiquement aux différentes dimensions des sacs sans nécessiter de réglage.

Vitesse

Les palettiseurs conventionnels peuvent déplacer des rangées ou des couches entières sur la palette en une seule opération, ce qui leur permet de traiter plus de 2 000 sacs par heure lorsque tous les sacs sont de même taille. Le mécanisme repose sur un mouvement fluide et continu, avec un temps d'arrêt minimal.

Les palettiseurs robotisés fonctionnent selon un principe de prélèvement et de placement, traitant un sac par cycle. Cela limite la cadence d'un seul bras à environ 600 à 1 200 cycles par heure , selon la charge à soulever et la distance à parcourir. L'ajout d'un deuxième bras permet de compenser efficacement l'écart de vitesse, mais un seul robot ne pourra jamais égaler la vitesse brute d'un système conventionnel.

Coût

Un palettiseur classique sera l'option la plus économique au départ, surtout si vous ne l'installez que sur une seule ligne. Ses composants mécaniques sont relativement simples et vous n'aurez pas à vous soucier des heures d'ingénierie supplémentaires. En revanche, il vous faudra en acheter et en installer un nouveau pour chaque ligne supplémentaire.

Les systèmes robotisés représentent un investissement initial plus important en raison du bras articulé, du contrôleur, des barrières de sécurité et de l'outil de manutention. Mais le véritable avantage réside dans la mise à l'échelle : avec une configuration conventionnelle, il faut dupliquer l'ensemble du palettiseur pour chaque nouvelle ligne. À l'inverse, un seul bras robotisé peut desservir toutes vos lignes à partir d'un point central, ce qui réduit considérablement le coût par ligne.

Surface au sol

Les palettiseurs classiques sont assez encombrants : il faut prévoir une configuration linéaire avec un espace dédié pour le convoyeur d’alimentation, le poste de formation des couches, l’élévateur et l’évacuation des palettes. Cela peut représenter une surface au sol importante, de 8 à 12 mètres de long.

Les palettiseurs robotisés, en revanche, fonctionnent différemment : l’ensemble de l’opération se déroule dans un espace de travail assez restreint, généralement de 2 000 à 3 200 mm de portée, et est délimité par des barrières de sécurité ou des rideaux immatériels. On peut facilement installer la cellule entière dans un carré de 3 m x 3 m, ce qui libère beaucoup de place pour d’autres équipements ou du stockage.

 Système de palettisation automatisé pour sacs de 10 à 50 kg - Universal Robots 5

Aperçu rapide des avantages et des inconvénients

Bien sûr, aucun système de palettisation n'est parfait. Voici les avantages et les inconvénients de chaque type pour vous aider à y voir plus clair.

La bonne vieille méthode : la palettisation conventionnelle

  • Les points forts : La palettisation conventionnelle permet d’atteindre un débit de pointe plus élevé et représente une option plus abordable au départ, même pour une seule ligne. De plus, les machines sont généralement fiables et la formation des opérateurs est très simple.
  • Les points négatifs : Ces systèmes présentent toutefois des limites. Par exemple, ils sont encombrants, leur utilisation sur plusieurs gammes de produits est coûteuse et le remplacement d'un produit par un nouveau peut prendre du temps.

Le petit nouveau : la palettisation robotisée

  • Ce qui le distingue : La palettisation robotisée offre une grande flexibilité, un encombrement réduit et permet de gagner de la place. De plus, les modèles de palettisation peuvent être rapidement modifiés grâce à des mises à jour logicielles. La configuration pour les futurs produits est également très simple.
  • Les points négatifs : Ce système présente toutefois quelques inconvénients : le débit par bras est inférieur, le coût de démarrage est plus élevé, il nécessite du personnel possédant les compétences de programmation adéquates et, dans certains cas, il peut être nécessaire de remplacer l’outil de préhension (EOAT) pour différents types de produits.

Où chaque système est le mieux adapté

Le choix optimal dépend des exigences de votre atelier de production. Voici des scénarios qui vous aideront à y voir plus clair :

La palettisation conventionnelle est parfaitement adaptée lorsque :

  • Votre usine produit un seul type de produit en grande quantité avec des changements de production minimaux.
  • La ligne de production dispose d'une configuration dédiée avec de l'espace pour les convoyeurs et les zones de préparation.
  • Vous devez atteindre des débits de pointe sur une référence produit sans interruption.

La palettisation robotisée est plus judicieuse lorsque :

  • Vous gérez plusieurs types de produits ou formats de sacs sur la même ligne ou sur plusieurs lignes.
  • L'espace au sol est limité et vous devez installer la cellule de palettisation dans un espace compact.
  • Votre gamme de produits évolue au fil des saisons, ou vous prévoyez d'introduire de nouvelles références dans un avenir proche.

Association des palettiseurs aux systèmes d'ensachage

Un palettiseur se trouve au bout de votre ligne d'emballage, et son raccordement à votre système dépend de plusieurs facteurs.   système d'ensachage affecte l'ensemble du flux de travail.

  • L'homogénéité des sacs est essentielle. Les palettiseurs classiques dépendent de dimensions de sacs uniformes pour une formation de couches nettes. Un remplissage irrégulier entraîne une baisse rapide de la qualité de l'empilage.
  • La synchronisation de la vitesse de la ligne est essentielle. Votre palettiseur doit avoir une vitesse égale ou supérieure à celle de votre ligne de production.   machine à ensacher automatique pour éviter les goulots d'étranglement.
  • Les systèmes robotisés gèrent mieux la variabilité. Si votre ligne produit des sacs de tailles différentes au cours d'un même poste, un   robot palettiseur   peut s'adapter sans interrompre la production.

Analyse détaillée des chiffres du retour sur investissement

Le prix d'achat ne révèle qu'une partie de l'histoire. Voici les éléments à prendre en compte dans le calcul de votre retour sur investissement :

  • Réduction des coûts de main-d'œuvre : Les deux systèmes éliminent le travail manuel de palettisation, mais les installations robotisées permettent souvent de réduire davantage les effectifs en desservant plusieurs lignes avec une seule unité.
  • Coûts liés aux temps d'arrêt : les systèmes conventionnels subissent des temps d'arrêt plus longs lors des changements de production. Les systèmes robotisés changent de configuration en quelques minutes.
  • Frais de maintenance : Les palettiseurs conventionnels présentent davantage de points d’usure mécanique (chaînes, poussoirs, tables élévatrices). Les bras robotisés comportent moins de pièces mobiles, mais peuvent nécessiter un entretien spécialisé.
  • Évolutivité : L’ajout d’une nouvelle ligne de production avec une configuration classique implique généralement l’achat d’un palettiseur supplémentaire. Un système robotisé peut intégrer cette nouvelle ligne dans sa zone de couverture actuelle.

Un palettiseur conventionnel est amorti plus rapidement sur une seule ligne de production à haut volume . Un palettiseur robotisé offre généralement un retour sur investissement plus important si votre usine gère plusieurs produits ou prévoit une expansion dans les prochaines années.

Réussir votre décision de palettisation avec Durzerd

Choisir entre un palettiseur conventionnel et un palettiseur robotisé ne sera plus un jeu de pile ou face. Vous comprenez désormais parfaitement le fonctionnement de chaque système, leur place dans l'ensemble et le coût total. Le choix optimal dépendra des spécificités de votre activité, et non d'une recommandation générique inadaptée à votre situation.

Voici les choses qu'il vaut la peine de conserver :

  • La palettisation conventionnelle est idéale pour la gestion des lignes de production à haut volume et monoproduit, avec un minimum de modifications de configuration ; elle offre un débit exceptionnel.
  • La palettisation robotisée est la solution idéale pour gérer plusieurs références à partir d'un seul poste, et elle permet de le faire avec quelques ajustements logiciels simples pour modifier le processus.
  • En matière d'espace, d'évolutivité et de rentabilité à long terme, un système de palettisation robotisé est généralement la meilleure option pour une installation qui prévoit d'élargir sa gamme de produits à l'avenir.
  • Faire communiquer votre palettiseur et votre système d'ensachage est crucial, et leur synchronisation effective est ce qui détermine l'efficacité de la ligne ; c'est un élément clé de l'équation globale.
  • Soyons réalistes, le coût initial n'est qu'une partie de l'histoire ; il faut également prendre en compte les économies de main-d'œuvre, les temps d'arrêt et les projets d'expansion futurs lors de la comparaison.

Durzerd fabrique des palettiseurs robotisés automatiques qui déchargent vos équipes des tâches de gerbage manuel tout en optimisant la vitesse et la précision. Leurs systèmes peuvent traiter des sacs de 10 à 50 kg , ce qui les rend parfaitement adaptés aux secteurs de l'alimentation animale, des engrais, de la chimie et des matériaux de construction. Un atout majeur pour les entreprises qui cherchent à réduire les risques liés à la main-d'œuvre et à améliorer l'efficacité de leurs lignes de production.

Si vous cherchez à éliminer les risques liés au travail manuel et à mieux maîtriser l'efficacité de votre fin de chaîne, alors entrer en contact   avec Durzerd's team - they can help you put together a palletising solution that is made to order for your actual production setup.

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