Vrste paletizatora za vreće i kako odabrati pravi

Paletizeri za vreće nisu univerzalno rješenje. Visokokvalitetne konvencionalne mašine, robotski sistemi i hibridne jedinice rade na svoj način, s razlikama koje daleko prevazilaze samu brzinu njihovog rada.

Oni određuju da li se vaše vreće slažu uredno, da li vaša linija radi konzistentno i da li realno možete integrirati nove SKU-ove bez potpunog inženjerskog remonta.

Ako ste u procesu odabira opreme za paletizaciju vreća , bilo za novoizgrađeni objekat ili za nadogradnju linije, ovo je vodič za donosioce odluka za odabir ispravnog sistema za paletizaciju za vaše specifično proizvodno okruženje .

Šta radi paletizator za vreće?

A Mašina za paletiziranje vreća uzima napunjene vreće s transportne linije i slaže ih u strukturirane palete. Zvuči jednostavno, ali vreće su među najizazovnijim proizvodima za automatsko paletiziranje.

Za razliku od tvrdih kutija, vrećice se pomiču i mijenjaju oblik. Materijal unutra se slegne, djelomično napunjene vrećice se savijaju pod vlastitom težinom, a prozračni prahovi čine vrećice mekim i nestabilnim prilikom slaganja.

Dobar paletizator za vreće pouzdano obavlja sve ovo pri proizvodnoj brzini - formirajući stabilne, čvrste slojeve bez kidanja vreća ili stvaranja tereta koji se urušavaju tokom transporta. Inženjering koji stoji iza te pouzdanosti je ono po čemu se različite vrste paletizatora značajno razlikuju.

Glavne vrste paletizatora za vreće

1. Konvencionalni paletizator visokog nivoa

Paletizeri visokog nivoa   primaju vreće na povišenom mjestu, obično s podignutog transportera, i koriste mehaničku opremu za formiranje redova kako bi organizirali vreće u kompletne slojeve prije nego što svaki sloj polože na paletu ispod. Vreće ulaze na vrhu, a paleta se slaže prema dolje.

Primarna prednost automatskog paletizatora visokog nivoa je brzina. Ove mašine mogu obraditi do 40 vreća u minuti, a u nekim konfiguracijama i više. Budući da je protok vreća kontinuiran, a formiranje slojeva mehaničko, a ne pick-and-place, protok je vrlo visok za jednu liniju.

Sistemi visokog nivoa su prirodno rješenje za operacije s cementom, pijeskom, brašnom, šećerom i gnojivom gdje je obim proizvodnje visok, a specifikacija vreća konzistentna. Zahtijevaju veću visinu poda od sistema niskog nivoa, ali njihov kompaktni otisak u nivou poda to kompenzira.

• Brzina : Brzina je određena do 40 vreća u minuti (uključujući neke konfiguracije), ovisno o postavljenim parametrima.
• Najbolje za: Veliki volumen i konzistentne linije vreća (jedan proizvod, konzistentan nivo punjenja)
• Površina poda: Viša instalacija, manji otisak u nivou tla
• Ograničenje: Manja prilagodljivost kada se vrste ili veličine torbi često mijenjaju

2. Konvencionalni paletizator niskog nivoa

Sistemi za paletizaciju na niskim nivoima rade na istom principu formiranja slojeva, ali se vreće dostavljaju u sistem ili na nivou tla ili blizu njega. Sloj se formira na platformi koja se podiže kako bi se zadovoljila visina odlaganja, umjesto da vreće stižu s uzvišenja.

Paletizeri niskog nivoa su sporiji od sistema visokog nivoa, uglavnom u rasponu od polovine protoka, ali ih je obično lakše održavati i integrirati u objekte koji nemaju dovoljan razmak od plafona za unos na visokom nivou. Koriste ploče za podešavanje visine i kompresiju slojeva za stvaranje ravnih, stabilnih paletnih tereta.

• Brzina : Umjerena (otprilike polovina protoka visokog nivoa)
• Najbolje za: Operacije srednjeg obima, objekte s ograničenjima visine stropa
• Održavanje: Jednostavniji mehanički raspored nego kod sistema visokog nivoa
• Ograničenje: Nije pogodno tamo gdje je visoka propusnost primarni zahtjev

3. Robotski paletizator (zglobna ruka)

A robotski sistem za paletizaciju je industrijski robotski sistem ruke koji koristi alat na kraju ruke, obično robotsku hvataljku, vakuumsku glavu ili njihovu kombinaciju, za uzimanje pojedinačne vreće i precizno pozicioniranje na paletu. Ovo je potpuno novi način pristupa u poređenju sa mehaničkim formiranjem slojeva koji se koristi kod konvencionalnih sistema.

Robot za paletizaciju je sposoban da izvede vrlo složen obrazac prikazan programiranim kretanjem, dok konvencionalni roboti ne mogu napraviti takav obrazac. Softverskim programiranjem mogu se kreirati preklapajući obrasci, isprepleteni slojevi i sofisticirani efekti ispreplitanja.

A Robotska mašina za paletizaciju može nositi između 10 i 0 vreća u minuti, ovisno o težini vreća i postavkama mašine. Žrtvuju performanse (u cijelosti) u poređenju sa visokoučinkovitim konvencionalnim sistemima, ali to nadoknađuju fleksibilnošću i nježnošću rukovanja proizvodom.

• Brzina: 10–40 vrećica u minuti (ovisno o modelu i primjeni)
• Najbolje za: Objekte s više SKU-ova, miješanim veličinama vrećica ili nestabilnim/djelomično napunjenim vrećicama
• Fleksibilnost: Softverski vođene promjene uzorka bez mehaničke rekonfiguracije
• Pouzdanost: Manje pokretnih dijelova; MTBF stope mogu doseći i do 80.000 sati
• Ograničenje: Niži vršni protok u odnosu na konvencionalne sisteme velike brzine

Robotska ruka za paletizaciju postavlja vreće na paletu

4. Robotski paletizator portalnog tipa

Portalni paletizator je horizontalna ruka koja se pomiče i vertikalna hvataljka koja klizi sa stacionarnim portalnim okvirom iznad glave, a ne zglobna ruka koja se nalazi na podu kao što je to slučaj kod Cargotainera.

Portalni paletizator je horizontalna ruka koja se pomiče, a vertikalna hvataljka klizi u fiksnom nadzemnom portalnom okviru, a ne zglobna ruka koja se nalazi na podu kao što je Cargotainer. Uobičajena konfiguracija u objektima gdje je prostor ograničen i postoji dovoljan prostor iznad glave.

Sistemi portalnog tipa pružaju precizan sistem pozicioniranja i mogu se koristiti na vrećama sa ventilom, vrećama sa otvorenim otvorom, papirnim, raft ili polietilenskim vrećama. Pogodni su u raznim industrijama kao što su hrana za kućne ljubimce, sjeme, specijalne hemikalije i druge, gdje je integritet proizvoda tokom paletizacije važan.

5. Hibridni paletizator

Hibridne mašine za paletiziranje u potpunosti spajaju djelovanje robotske ruke za prikupljanje i postavljanje i aspekte slaganja slojeva i kompresije tradicionalnog paletizatora. Rezultat je sistem koji je u stanju kreirati složenije obrasce slaganja, ali i isporučuje čvrste, stabilne palete koje su obično povezane sa standardnom opremom.

Hibridi su rješenje kada operacija zahtijeva i brzinu i prilagodljivost - gdje čisto robotski sistem ne može zadovoljiti potreban protok, ali konvencionalna mašina ne može podnijeti varijabilnost vreća. Oni predstavljaju sve veći udio novih instalacija opreme za paletizaciju jer se uklapaju u širi raspon stvarnih proizvodnih uslova.

• Najbolje za: Operacije koje zahtijevaju i fleksibilnost uzorka i gustoću paleta
• Izlaz: Između robotske i konvencionalne brzine protoka
• Kvalitet slojeva: Komprimiran i kvadratiran kao konvencionalni; uzorkovan kao robotski

Kako odabrati pravi paletizator za vreće

Korak 1: Definišite svoje potrebe za protokom

Počnite s brojkama. Koliko vreća u minuti vaša linija za punjenje proizvodi pri punom kapacitetu? Vaša oprema za paletiziranje mora odgovarati ili neznatno premašiti tu brzinu - ne ograničavati je. Ako vaša mašina za punjenje proizvodi 25 vreća u minuti, konvencionalni ili robotski paletizator niskog nivoa može biti dovoljan. Ako konstantno koristite 35+ vreća u minuti, automatski paletizator visokog nivoa postaje logičan izbor.

Korak 2: Procijenite karakteristike svoje torbe

Ovdje mnoge odluke o kupovini krenu pogrešno. Kupci se fokusiraju na protok i zanemaruju ponašanje vreća. Pitajte: Jesu li vaše vreće potpuno i dosljedno napunjene? Jesu li napravljene od papira, polietilena ili tkanog materijala? Sadrže li prozračene praškaste proizvode koji se talože i deformiraju pod pritiskom?

Konvencionalni paletizatori sa slojevitim formiranjem slojeva poslužuju stabilne, gusto napunjene vreće ujednačenih veličina. Neujednačena punjenja, fleksibilne ili djelomično napunjene vreće ili vreće sa prozračenim sadržajem zahtijevaju nježnije i preciznije rukovanje robotskim sistemom za paletizaciju.

Korak 3: Procijenite svoj SKU miks

Operacije s jednim SKU-om, jednom veličinom vreće i jednim uzorkom slaganja mogu efikasno pokretati konvencionalnu opremu. Čim uvedete više veličina vreća, različite uzorke za različite kupce ili sezonske promjene proizvoda, programabilna fleksibilnost robotskog paletizatora isplati se kroz smanjeno vrijeme promjene i troškove inženjeringa.

Korak 4: Pregledajte svoju površinu poda i visinu plafona

Paletizeri na visokim nivoima trebaju vertikalni razmak. Sistemi na niskim nivoima i robotski sistemi trebaju površinu poda. Portalni sistemi koriste prostor iznad glave, ali zahtijevaju instalaciju fiksnog okvira. Mapirajte dostupne dimenzije objekta u odnosu na veličinu opreme prije nego što suzite svoje opcije.

Korak 5: Faktor integracije sa nizvodnom opremom

Mašina za paletiziranje vreća ne radi izolovano. Ona ubacuje materijal u vašu stanicu za omotavanje paleta ili stanicu za stretch hood mašinu. Pažljivo procijenite brzinu paletiziranja, orijentaciju paleta i mehanizam prenosa sa vašom stretch hood mašinom ili opremom za omotavanje paleta. Neusklađenost brzina paletiziranja i omotavanja procesora rezultira uskim grlom, što smanjuje efikasnost cijele linije.

Savjet za integraciju: Ako nizvodno koristite stretch hood mašinu ili automatsku mašinu za umotavanje paleta, onda vam je potreban paletizator koji se može integrirati s izlazom mašine. Robot za paletizaciju na kraju linije koji može proizvesti 25 vreća u minuti može se kombinirati s držačem za rastezanje od preko 60 paleta na sat kako bi se formiralo dobro uravnoteženo i efikasno rješenje na kraju linije.

Korak 6: Ukupni trošak vlasništva, ne samo kupovna cijena

U poređenju s robotskom opcijom, konvencionalni paletizator će u početku koštati manje, ali će možda zahtijevati češće održavanje mehaničkih dijelova i duže vrijeme promjene ako se promijene konfiguracije proizvoda. Iako robotski sistemi paletizacije u početku obično budu skuplji, imaju mnogo niže troškove održavanja tokom svog životnog ciklusa jer imaju manje dijelova koji se troše i znatno veće MTBF-ove.

Razradite tokom 5-10 godina, uključujući radnu snagu, održavanje, rezervne dijelove, vjerovatnoću zastoja i prilagodljivost budućim promjenama proizvoda. Mašina koja je jeftinija prilikom kupovine često je mašina koja je skuplja tokom životnog vijeka proizvodnje.

Kratki vodič za odabir

Industrije i njihovi tipični izbori paletizatora

Različiti sektori razvijaju različite preferencije na osnovu karakteristika svojih proizvoda i proizvodnog okruženja. Razumijevanje gdje se vaša industrija obično nalazi može informirati vašu procjenu, iako svaki pogon ima svoja specifična ograničenja.

• Cement i gnojiva: Visokokvalitetni konvencionalni paletizatori dominiraju zbog velikog volumena i ujednačenih specifikacija vreća. Mašine za paletizaciju vreća u ovim okruženjima obično rade na gornjoj granici kapaciteta protoka.
• Hrana za kućne ljubimce i stočnu hranu: Robotski sistemi za paletizaciju su uobičajeni jer nivoi napunjenosti vreća mogu varirati, a proizvodi su često mekani ili neravnomjerno napunjeni. Sposobnost pažljivog i preciznog rukovanja vrećama se cijeni više od vršnog protoka.
• Brašno i praškasti proizvodi prehrambene kvalitete: Koriste se i konvencionalni i robotski sistemi. Izbor zavisi od toga da li objekat ima stroge higijenske zahtjeve (robotski sistemi se uglavnom lakše čiste) i ciljeve protoka.
• Sjeme i poljoprivredni proizvodi: Portalni i robotski sistemi su preferirani zbog preciznosti potrebne pri rukovanju lomljivim ili neravnomjernim nivoima napunjenosti.
• Hemikalije i građevinski materijali: Konvencionalni ili hibridni sistemi visokog nivoa, u zavisnosti od toga da li se vrste vreća značajno razlikuju među proizvodnim linijama.

O Durzerdu; Ponosno projektujemo pametniju ambalažu

Dürzerd   je ponosno jedan od najpouzdanijih proizvođača mašina za pakovanje u Kini, čiji korijeni sežu do 2005. godine. Specijaliziran za mašine za pakovanje sa otvorenim ustima, linije za pakovanje FFS, paletizatore vreća, držače rastezljivih materijala i sisteme za omatanje paleta, Durzerd pruža usluge klijentima u prehrambenoj, hemijskoj, industriji đubriva, građevinskom materijalu i poljoprivredi širom svijeta.

Svaka mašina koja napusti našu fabriku odražava dvije decenije praktičnog inženjerskog usavršavanja. Od instalacija pojedinačnih mašina do kompletnih sistema na kraju linije, Durzerd isporučuje industrijska rješenja za pakovanje koja su napravljena da traju i po cijeni koja je konkurentna. Posjetite nas danas.

Završna napomena o integraciji automatizacije

Najsposobnija oprema za paletiziranje vreća na današnjem tržištu napravljena je za jednostavnu integraciju u šira automatizirana proizvodna okruženja. Današnji roboti za paletiziranje mogu se povezati sa sistemom za upravljanje skladištem, mijenjati uzorak putem računara s ekranom osjetljivim na dodir ili operaterske ploče i komunicirati uzvodno s mašinom za punjenje kako bi se osigurala sinhronizirana brzina linije.

Ako vaš pogon želi da se više integriše u automatizaciju na kraju linije, bilo da implementirate automatsku opremu za umotavanje paleta, mašine sa rastezljivom kapuljačom ili automatizaciju transportnih traka, paletizator dizajniran za povezivanje sa automatizovanim krajem linije pomoći će vam da postignete svoje ciljeve.

Prava oprema za paletiziranje je ona koja odgovara vašoj liniji danas i prilagođava se vašem poslovanju kako ono raste. Odvojite vrijeme za procjenu protoka, ponašanja vreća, složenosti SKU-a, prostora i integracije nakon isporuke prije nego što se odlučite. Ulaganje u donošenje ispravne odluke isplati se u svakoj smjeni, na svakoj paleti, svake godine.