Kako integrirati mašine za pakovanje praha sa sistemima za paletizaciju

Za liniju za pakovanje praha, punjenje i zatvaranje vrećice je samo prva faza. Nakon što je paket zatvoren, on se i dalje mora prenijeti, pozicionirati, složiti i pripremiti za skladištenje ili otpremu. Dobro integrirani sistem stoga posmatra kompletan tok materijala. Ovaj članak opisuje ključne tehničke tačke mašine za punjenje i zatvaranje vrećica praha sa rješenjima za paletizaciju.

Šta je potrebno za liniju za pakovanje praha u vreće i paletizaciju?

Integrisana linija mora biti dizajnirana oko kompletnog proizvodnog toka, umjesto da se mašina za punjenje vrećica s prahom i paletizator tretiraju kao nezavisna oprema.

Mapirajte kompletan tok materijala

Tipična automatizirana linija za pakovanje praha obično pokriva cijeli niz procesa, od doziranja i vaganja proizvoda, preko punjenja vreća, zatvaranja, kondicioniranja, transporta, paletiziranja, rukovanja paletama i konačnog pakovanja.

Tačan raspored varira u zavisnosti od proizvoda, vrste vreće, težine punjenja, ciljanog učinka i oblika fabričkog poda. Sistem za pakovanje u vreće sa otvorenim otvorom, na primjer, može spustiti napunjene vreće na transporter ili jedinicu za taloženje prije nego što putuju do zatvaranja i ostatka opreme za zatvaranje.

Identifikujte kritične interfejse

Najvažnije tačke integracije su gdje jedan proces predaje proizvod drugom. Za praškaste proizvode, to je posebno važno jer vrećica može promijeniti oblik nakon punjenja. Paletizer može izgraditi konzistentne slojeve samo ako vrećice stignu u predvidljivom stanju.

Kako uravnotežiti kapacitet pakovanja i paletiziranja?

Mašina za punjenje vrećica s praškom i paletizator trebaju biti dimenzionirani kao dijelovi jednog proizvodnog sistema. Odabir paletizator isključivo prema maksimalnoj nazivnoj brzini može stvoriti neravnotežu ako uzvodna oprema ne može isporučivati ​​vreće tom brzinom.

Koristan proračun kapaciteta uzima u obzir odnos između količine pakovanja, broja vreća po paleti i potrebnih paleta na sat.

Cilj nije samo maksimizirati brzinu jedne mašine. Cilj je održati stabilan protok na cijeloj liniji.

Kako pripremiti vreće s prahom za stabilno paletiziranje?

Vreće s prahom zahtijevaju posebnu pažnju prije nego što stignu do paletizatora. Neravnomjerna raspodjela proizvoda, zarobljeni zrak ili mekana struktura vreće mogu otežati pozicioniranje i smanjiti stabilnost palete.

Kondicioniranje vreća pomaže u stvaranju konzistentnijeg profila pakovanja prije nego što vreće stignu do paletizatora. Ovisno o proizvodu i formatu pakovanja, ovo može uključivati ​​slijeganje, ravnanje, pozicioniranje ili druge korake rukovanja.

Cilj je praktičan, a ne čisto kozmetički. Ujednačenija vreća poboljšava tačnost postavljanja, formiranje slojeva, konzistenciju međusobnog spajanja, stabilnost palete i izgled gotove palete. Posebno kod teških vreća za prah, ovi faktori imaju direktan uticaj na pouzdanost ciklusa paletizacije i na to koliko dobro linija ispunjava vaše stvarne proizvodne zahtjeve.

Kako bi se torbe trebale prenositi između mašina?

Nakon što se vreća napuni i zatvori, transporter postaje važan dio integracije, a ne samo transportni uređaj.

Održavanje položaja i orijentacije torbe

Sistem za prenos mora održavati kontrolisano kretanje između mašina. Brzina transportera, razmak, tačke prenosa i visina transportera trebaju biti usklađeni sa dimenzijama vreća i zahtjevima paletizatora.

Kod vreća s prahom, nekontrolisani padovi ili nagli prenosi mogu promijeniti oblik ili položaj vreće. Pravilno dizajniran sistem transportera stoga pomaže u isporuci vreća do paletizatora u ponovljivoj orijentaciji.

Ugradite pravi akumulacijski kapacitet

Kratka akumulacijska sekcija može pružiti vrijednu fleksibilnost između pakiranja u vreće i paletiziranja. Na primjer, dok se paletizator mijenja ili je trenutno prekinut, međuspremnik će pomoći u sprječavanju potpunog zaustavljanja uzvodnog pakirača. Međutim, prekomjerna akumulacija povećava prostor na podu i može otežati sanaciju kvara.

Prava međuspremnik stoga zavisi od stvarnog ciklusa linije, očekivanih prekida i raspoloživog fabričkog prostora.

Koja konfiguracija paletizacije odgovara primjeni?

Odgovarajuća tehnologija paletizacije zavisi od protoka, karakteristika vreća, uzoraka paleta i fleksibilnosti proizvodnje.

Paletiranje na visokom nivou za kontinuiranu proizvodnju

Paletiziranje na visokom nivou može biti pogodno za proizvodna okruženja gdje je izlaz konzistentan, a raspored paleta ostaje relativno stabilan. Za pakovanje praha velike zapremine, ovakav sistem se može koristiti za stvaranje sistematskog načina slaganja paleta u slojeve. Glavno pitanje je da li sistem može održati proizvodnju uz pravilno pozicioniranje svake vrećice.

Robotsko paletiziranje za fleksibilnu proizvodnju

Robotsko paletiziranje postaje atraktivno kada proizvodnja zahtijeva veću fleksibilnost u uzorcima paleta, formatima vreća ili promjenama proizvoda. Za B2B kupce, stoga važno pitanje nije samo da li je robot dostupan. Pitanje je da li konfiguracija hvataljke, transportera, palete i upravljanja odgovara proizvodnom procesu.

Na primjer, Dürzerd Robotski sistemi za paletizaciju mogu se konfigurirati s različitim pristupima hvatanja u skladu s karakteristikama proizvoda i vreće. Integrirani sistemi mogu uključivati ​​i transportne trake i opremu za doziranje paleta, što omogućava robotu da radi kao dio kompletne ćelije za paletizaciju, a ne kao samostalna jedinica.

Kako koordinirate integriranu liniju?

Mehanička integracija je samo jedan dio automatizacije. Mašina za pakovanje u vreće, transporteri i paletizator također trebaju koordiniranu logiku upravljanja.

Sinhronizacija statusa mašine i toka proizvodnje

Integrisani sistem može zahtijevati razmjenu operativnih signala kao što su:

• Mašina spremna
• Pražnjenje vreće
• Transportna traka radi
• Spreman za paletizaciju
• Paleta puna
• Kvar opreme
• Zaustavljanje u nuždi

Na primjer, ako paletizator nije dostupan, uzvodni sistem bi trebao reagovati u skladu s planiranim kontrolnim redoslijedom, umjesto da nastavi s pražnjenjem vreća bez kontroliranog odredišta. Ova vrsta koordinacije pomaže u smanjenju nepotrebnih zastoja i čini oporavak od kvarova predvidljivijim.

Koristite centralizovanu PLC kontrolu

PLC-bazirano upravljanje i interakcija čovjeka i mašine pružaju operativni sloj za praćenje statusa mašine i podešavanje proizvodnih parametara.

Durzerdova oprema za pakovanje koristi PLC i kontrolu putem ekrana osjetljivog na dodir, dok njihovi integrirani projekti mogu koordinirati vaganje, punjenje vreća, zatvaranje, transport i robotsko paletiziranje unutar jednog automatiziranog radnog procesa. Projekt gumenih granula od 25 kg, na primjer, kombinira automatsko vaganje, punjenje vreća, zatvaranje, transport, ABB robotsko paletiziranje i doziranje paleta, s promjenama specifikacija koje se obrađuju putem HMI ekrana osjetljivog na dodir.

Ovo ilustruje zašto bi kontrolni sistem trebalo razmotriti tokom planiranja integracije, a ne dodati ga nakon što je mehanička oprema već odabrana.

Kako se integrisani sistem testira prije proizvodnje?

Za potpuno automatiziranu liniju, testiranje bi trebalo provjeriti kako mašine rade zajedno, a ne samo da li svaka pojedinačna mašina radi.

Validirajte kompletan proizvodni slijed

Prije proizvodnje, treba koristiti reprezentativne materijale i formate pakovanja kako bi se provjerio kompletan slijed:

Za integrirane projekte, ova faza testiranja je posebno vrijedna jer omogućava kupcu i inženjerskom timu da identificiraju probleme s prijenosom vreća, pozicioniranjem, sinhronizacijom ciklusa ili uzorcima paleta prije nego što se oprema pusti u redovnu proizvodnju.

Naručite i optimizirajte na licu mjesta

Nakon fabričkog testiranja, slijedi instalacija i puštanje u rad u pogonu kupca kada je to potrebno. Puštanje u rad na licu mjesta može obuhvatiti instalaciju opreme, podešavanje parametara, probnu proizvodnju i obuku operatera. Cilj je preći sa mašine koja može raditi samostalno na proizvodnu liniju koja može pouzdano raditi u stvarnim radnim uslovima kupca.

Ova posljednja faza je posebno važna prilikom integracije mašine za punjenje i zatvaranje vrećica s prahom s opremom za paletizaciju, jer stvarno fabričko okruženje može uvesti razlike u rasporedu poda, snabdijevanju vrećicama, ponašanju materijala i zahtjevima naknadne proizvodnje.

Zaključak

Integracija mašine za pakovanje praha u vreće sa sistemom za paletizaciju je više od pukog povezivanja dva komada opreme. Pravi test je da li cijela linija može stabilno raditi od punjenja do gotovih paleta. Kao specijalista za pakovanje, Durzerd posmatra liniju kao jedan koordinisani sistem. Oslanjajući se na iskustvo sa integrisanim projektima pakovanja i paletizacije, plus testiranje opreme, instalaciju i kontinuiranu tehničku podršku, pomažemo kupcima da procijene performanse kao kompletan proizvodni proces, a ne kao izolovane mašine.

Ako planirate novi projekat ili nadogradnju automatizacije, podijeliti Vaše specifikacije vreća, ciljani učinak i zahtjeve za paletama možete dobiti od Durzerda. Zatim možemo razviti integrirano rješenje za pakiranje i paletiziranje koje odgovara vašim potrebama.

FAQ

Može li se mašina za pakovanje praha direktno povezati sa paletizatorom?

Može u nekim primjenama, ali potrebna konfiguracija zavisi od stanja vreće, brzine proizvodnje, rasporeda transportera i metode paletizacije. Vreće s prahom mogu imati koristi od smirivanja, spljoštavanja ili pozicioniranja prije paletizacije.

Zašto je kondicioniranje vreća važno prije paletizacije?

Konzistentna geometrija vreća pomaže paletizatoru da precizno pozicionira vreće i formira stabilnije slojeve. Ovo je posebno važno za fleksibilne vreće koje sadrže praškaste materijale.

Kako da izračunam potreban kapacitet paletizatora?